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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전북대학교 Chonbuk National University |
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연구책임자 | 홍동표 |
참여연구자 | 정태진 , 정길도 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1995-09 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 전북대학교 Chonbuk National University |
등록번호 | TRKO200200007637 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 압전소자.수선효과기.엑츄웨이터.스텝모터.서보모터.마이크로 파지기구.촉각센서.역제어형 마이크로 파지기구.Piezoelectric bimor cell.Gripper.Actuator.Stepping motor.Serbo Motor.Micro Gripper.Tactile sensor.force holding micro gripper. |
금년도 연구 개발의 목표는 파지기구의 해석 모델을 설정하고 이것을 이용 파지기구의 최적 제어법을 연구 simulation을 행하고 파지기구 및 압전소자를 구동하기 위한 구동장치를 설계 및 제작하여 실험하는 것이었다. 이런 목표하에서 올해는 파지기구의 해석모델을 설정하여 운동방정식을 확립하고 파지기구의 지선과 대상물 사이에 작용하는 접촉압과 파지기구 지선의 위치를 Feed Back신호로 하는 고전 제어 이론 및 현대 제어 이론을 이용하여 파지기구의 Hybrid 힘 / 위치 제어 이론의 확립에 중심을 두어 연구를 수행하였다. <
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