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NTIS 바로가기주관연구기관 | 수성대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-07 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400021300 |
과제고유번호 | 1425081813 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
1. 최종목표
기어의 BACK LASH를 제어하여 360도 자율 회전할 수 있는 정밀한 멀티 TANDEM 멀티 GRIPPER SYSTEM 개발
2. 개발내용 및 결과
- 정교한 클램핑 작업을 위한 기계구성부품(gear)의 BACK LASH 제어법 개발
- 첨단 신기술 개발 및 원가 경쟁력을 바탕으로 국내외 기술의 흐름에 따른 제품의 최적설계와 시스템화 완성
- 틸팅부와 터닝부 백러쉬부를 조합하여 상하좌우 360도 자율 회전 기능을 탑재한 멀티그리퍼 개발
3. 사업성과
○ 기술적 성과
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