최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 전북대학교 Chonbuk National University |
---|---|
연구책임자 | 정세희 |
참여연구자 | 정인성 , 임재규 , 이성철 , 채희창 , 오석형 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1994-12 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 전북대학교 Chonbuk National University |
등록번호 | TRKO200200007736 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
자동차의 중요 부품인 토션빔에 대한 MAG 로봇 용접의 불량률을 조사하고, 용접 상태와 용접이음 강도를 평가하였으며, 제품을 솔리드로 모델링하고, 시각센서를 이용하여 용접선을 추적하는 시스템을 개발하였다. 또한 불량률을 줄이기 위하여 공정 및 고정구의 개선을 도모하여 다음과 같은 연구 결과와 개선 방안을 얻었다.
1. 용접 불량내용은 조립불량에 의한 과도한 틈새(2mm이상)로 인해 under cut 및 hole불량, blow hole 및 pit불량등 용접고정구 setting과 관련된 불량이었으며, 인장강도시험결과 V형에서 용
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.