초록 ▼

엔드밀링 작업시 가공 진직도를 개선하기 위하여 기하학적 적응제어 방법이 적용되었다. 이송 속도와 공구처짐 사이의 관계를 Taylor의 공구식으로 모형화하고 절삭 작업 동안 이송속도를 적절히 조절하여 공구 처짐을 제어함으로써 원하는 가공면 정밀도를 얻도록 했다. 또한 지수 가중 반복 최소 자승법을 위 관계식에 도입하여 실제 계수 변화에 대한 사전 지식이 없이도 추정한 계수들이 실제 계수의 변화에 적응해서 변화하도록 했다. 측정 방법은 측정상 난점으로 가공후 측정을 하였고 실제 이송은 스텝모터와 볼 스크류의 조합으로 된 구동 장치

엔드밀링 작업시 가공 진직도를 개선하기 위하여 기하학적 적응제어 방법이 적용되었다. 이송 속도와 공구처짐 사이의 관계를 Taylor의 공구식으로 모형화하고 절삭 작업 동안 이송속도를 적절히 조절하여 공구 처짐을 제어함으로써 원하는 가공면 정밀도를 얻도록 했다. 또한 지수 가중 반복 최소 자승법을 위 관계식에 도입하여 실제 계수 변화에 대한 사전 지식이 없이도 추정한 계수들이 실제 계수의 변화에 적응해서 변화하도록 했다. 측정 방법은 측정상 난점으로 가공후 측정을 하였고 실제 이송은 스텝모터와 볼 스크류의 조합으로 된 구동 장치를 사용하였다. 모든 계산과 제어 신호 발생은 PC-8001 마이크로 콤퓨터를 통하여 이루어졌다. 가공 조건을 바꾸어 가면서 실험을 반복 수행한 결과 계수들은 어떤 일정한 값에 수렴하지 않았지만 진직도의 오차는 2∼3 스텝안에 제어를 하지 않았을 때의 약 40% 정도 이내로 줄일 수 있음을 보여주었다.

Abstract ▼

The geometrical adaptive control is applied to end milling process in order to compensate forthe straightness error which is caused by the inaccuracy of guideway and tool path from the desired surface, is compensated by shifting the table in the direction perpendicular to the finished surface and th

The geometrical adaptive control is applied to end milling process in order to compensate forthe straightness error which is caused by the inaccuracy of guideway and tool path from the desired surface, is compensated by shifting the table in the direction perpendicular to the finished surface and the waveness error, the difference between the maximum and the minimum deviations, is corrected by the adjustment of the feedrate using a stepping motor during machining process. The extended Taylor's equation is adopted as a relationshihp between the tool deflection and the feedrate based on the basic metal cutting theory. In order to estimate the time varying parameters in the relationship, the exponentially windowed recursive least squares method is performed using post process measurement data obtained through a proximity sensor. Experimental results show that about sixty percent reduction in the waveness error can be achieved within a few steps of parameter adaptation under wide operating ranges even if the parameters do not converge to fixed values.

목차 Contents

• 표지...1
• 제출문...2
• 요약문...3
• ABSTRACT...4
• 목차...5
• 1. 서론...6
• 2. 본론...9
• 2.1 밀링 머시인의 오차의 규명...9
• 2.2 공구 처짐의 수학적 모형...10
• 2.3 계수의 초기치 추정...14
• 2.4 반복 계수 추정(RLS)...15
• 2.5 기하학적 적응제어(GAC)...17
• 3. 실험...20
• 3.1 실험장치...20
• 3.2 밀링 머시인의 오차의 규명...21
• 3.3 계수의 초기치 추정...21
• 3.4 GAC 실험...23
• 4. 결과및 토론...25
• 5. 결론...28
• 부록(논문발표실적)...29
• 참고문헌...37