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절삭공정에서 공구가 다양한 절삭깊이로 공작물을 가공할 때 공구의 이송속도는 일반적으로 최대 절삭깊이를 기준으로 여유 있게 설정한다. 이러한 이송속도의 설정은 전동기 출력의 한계나 공구의 파손을 피하기 위한 것으로 공구의 최대 생산 능력에 비해 매우 보수적으로 다뤄지므로 생산성 저하를 가져오게 한다. 따라서 일정 절삭력을 얻기 위해 이송속도를 조절할 수 있는 많은 적응제어 기술이 발표 되었다. 그러나 이러한 제어기들은 절삭력 측정에 제약이 따르기 때문에 생산 현장에 널리 사용되지 못하고 있다. 본 연구에서는 CNC선반에서 추정된 절삭력 신호를 이용한 절삭력 ...

절삭공정에서 공구가 다양한 절삭깊이로 공작물을 가공할 때 공구의 이송속도는 일반적으로 최대 절삭깊이를 기준으로 여유 있게 설정한다. 이러한 이송속도의 설정은 전동기 출력의 한계나 공구의 파손을 피하기 위한 것으로 공구의 최대 생산 능력에 비해 매우 보수적으로 다뤄지므로 생산성 저하를 가져오게 한다. 따라서 일정 절삭력을 얻기 위해 이송속도를 조절할 수 있는 많은 적응제어 기술이 발표 되었다. 그러나 이러한 제어기들은 절삭력 측정에 제약이 따르기 때문에 생산 현장에 널리 사용되지 못하고 있다. 본 연구에서는 CNC선반에서 추정된 절삭력 신호를 이용한 절삭력 제어 시스템을 제안한다. 공구동력계를 이용하여 측정한 절삭력 신호와 이미 장착된 센서를 이용하여 추정된 절삭력 신호가 같은 성능을 내기 위해 합성된 절삭력 감지 방식을 소개하고 PI 제어, 적응 제어, 퍼지 제어 이 세가지 제어 방식을 적용하여 추정된 절삭력을 이용한 절삭력 제어의 타당성을 검증한다. 절삭 실험 결과 제안된 시스템은 새로운 하드웨어의 추가 없이 CNC선반을 실시간으로 제어할 수 있음을 보이고 있다.

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