초록 ▼

본 연구는 고속비행체로서 본 연구소에서 개발중인 중형로켓을 대상으로 고속비행체의 비행운동 및 항법식을 모델링하고 시뮬레이션을 수행하였으며 비행운동을 제어하기 위한 실제 H/W구성시 필요한 HILS와 관련된 실시간 시뮬레이션 기술과 비행시험자료 분석을 통한 매개변수 추정기술을 연구하였다.
실시간 시뮬레이션에서 사용되는 적분기법을 살펴봄으로써 비행운동 모델과 센서 모델, 센서 에러 모델, 추정 모델을 통한 시뮬레이션시 적합한 적분간격, 오차한계들을 파악토록 하였다.
관성항법과 위성항법을 이용하여 상호간의 위치 및 자세정보

본 연구는 고속비행체로서 본 연구소에서 개발중인 중형로켓을 대상으로 고속비행체의 비행운동 및 항법식을 모델링하고 시뮬레이션을 수행하였으며 비행운동을 제어하기 위한 실제 H/W구성시 필요한 HILS와 관련된 실시간 시뮬레이션 기술과 비행시험자료 분석을 통한 매개변수 추정기술을 연구하였다.
실시간 시뮬레이션에서 사용되는 적분기법을 살펴봄으로써 비행운동 모델과 센서 모델, 센서 에러 모델, 추정 모델을 통한 시뮬레이션시 적합한 적분간격, 오차한계들을 파악토록 하였다.
관성항법과 위성항법을 이용하여 상호간의 위치 및 자세정보를 보완함으로써 정밀도를 높이기 위한 Strap down 항법식을 구축하고 H/W를 통한 기본적인 위치 및 자세정보를 얻는데 적용하였으며 실험장비로서 사용될 관성항법계통 부품들의 Error Model을 설정하였다.

목차 Contents

• 제1장 서론...15
• 제1절 개요...15
• 제2절 기술항목별 개요...16
• 제2장 비행운동 및 항법식...39
• 제1절 항법식...39
• 제2절 비행운동 방정식...62
• 제3장 비행체 시뮬레이션 모델 및 기법...69
• 제1절 비행체 모델...69
• 제2절 비행시뮬레이션 기술...78
• 제4장 상태 추정...89
• 제1절 수학적 모델링...89
• 제2절 추정 알고리즘...93
• 제3절 변수추정 결과 및 활용...101
• 제5장 관성항법장치...131
• 제1절 Strap Down AHRS...132
• 제2절 에러 모델링...153
• 제6장 결론...171
• 제1절 1차년도 결과...171
• 제2절 향후 연구방향...172
• 참고문헌...173