초록 ▼

간극이 존재하는 기계시스템에서 접촉, 비접촉으로 인한 강성 및 감쇠의 대칭 편적 선형 특성에 기인하는 강비선형 동적 거동에 관한 연구로서 우선 정상해를 구하고, 구해진 복수의 정상해에 대한 local and global 안정성 해석을 수행하였다. 모든 가능한 복수의 정상해는 접촉점에서 경계조건을 만족해야하는 특성으로부터 구하고, 수치적분의 결과와 비교하였다. 또한 강성, 감쇠 및 간극의 크기 변화에 대한 응답특성을 살펴보았다. 복수의 정상해중에서 물리적으로 가능한 안정해를 구하기 위해서는 Poincar? 단면을 이용하여 구했으며,

간극이 존재하는 기계시스템에서 접촉, 비접촉으로 인한 강성 및 감쇠의 대칭 편적 선형 특성에 기인하는 강비선형 동적 거동에 관한 연구로서 우선 정상해를 구하고, 구해진 복수의 정상해에 대한 local and global 안정성 해석을 수행하였다. 모든 가능한 복수의 정상해는 접촉점에서 경계조건을 만족해야하는 특성으로부터 구하고, 수치적분의 결과와 비교하였다. 또한 강성, 감쇠 및 간극의 크기 변화에 대한 응답특성을 살펴보았다. 복수의 정상해중에서 물리적으로 가능한 안정해를 구하기 위해서는 Poincar? 단면을 이용하여 구했으며, 안정해를 위한 흡인영역을 구하기 위하여 Cell-to-Cell Mapping 을 이용했다. 이로써 기계시스템에서 간극의 효과를 검토함으로써 신뢰성있는 설계 및 유지보수를 기하고자 하였다.

Abstract ▼

This study concerns the strong nonliner dynamic behavior of mechanical systems in the presence of a clearance, in which the nonlinearity is induced from the assumed symmetric piecewiselinear characteristies for the stiffness and damping by contact/uncontact. To conduet a complete analysis of the mot

This study concerns the strong nonliner dynamic behavior of mechanical systems in the presence of a clearance, in which the nonlinearity is induced from the assumed symmetric piecewiselinear characteristies for the stiffness and damping by contact/uncontact. To conduet a complete analysis of the motion of a such system, finding the steady-state solution, the local stability analysis and the global stability analysis ( domain of attraction) will be investigated. The first step of finding all possible multiple steady-state solutions will be performed from the characteristics of matching boundary conditions at contact points with the variations of stiffness, damping and gap size. Among ths possible solutions, physically possible solutions, i.e., asymptotically stable solutions, will be found by local stability analysis using Poineare section. The initial conditions for the asymptotically stable solutions, domain of attraction, will be investigated using Cell-to-Cell mapping. Consequently the effects of clearance in mechanical systems will be completely investigated for the purpose of high confidential design and maintenance.

목차 Contents

• 목 차...5
• 1. 서 론...8
• 2. 정상해(Steady-State Solution)...11
• 2.1 운동방정식...11
• 2.2 무차원 해석...17
• 2.3 매개변수 해석...31
• 3. 안정성 해석...41
• 3.1 Poincar$\acute{e}$ 단면...41
• 3.2 안정특성(Stability Characteristics)...43
• 3.3 수치해석 및 결과...47
• 4. 흡인영역(Domain of Attraction)...52
• 4.1 흡인영역...52
• 4.2 Cell-to-Cell Mapping...53
• 4.3 수치해석 및 결과...58
• 5. 결 론...68
• 6. 인용 문헌...70