초록 ▼

제어 시스템의 모델에는 여러가지 불확실성이 존제하는데 이들 불확실성은 시스템의 성능을 저하시킴은 물론 심지어 안정도에도 영향을 미칠때가 있다. 따라서 어느 정도 범위의 불확실성에도 불구하고 시스템의 안정도를 유지시키면서 소기의 제어 목적을 달성하거나 요구되는 성능을 개선하기 위해서는 견실성잉 있는 제어 기법이 절실히 요구된다. 본 연구에서는 스위칭 피드백을 이용하여 견실성을 높여주는 제어 기법에 대하여 연구하고자 한다. 이를 위하여 기존의 견실 제어 방법을 비교 검토하고 새로운 견실 제어 기법인 스위칭 피드백 방법을 제안하

제어 시스템의 모델에는 여러가지 불확실성이 존제하는데 이들 불확실성은 시스템의 성능을 저하시킴은 물론 심지어 안정도에도 영향을 미칠때가 있다. 따라서 어느 정도 범위의 불확실성에도 불구하고 시스템의 안정도를 유지시키면서 소기의 제어 목적을 달성하거나 요구되는 성능을 개선하기 위해서는 견실성잉 있는 제어 기법이 절실히 요구된다. 본 연구에서는 스위칭 피드백을 이용하여 견실성을 높여주는 제어 기법에 대하여 연구하고자 한다. 이를 위하여 기존의 견실 제어 방법을 비교 검토하고 새로운 견실 제어 기법인 스위칭 피드백 방법을 제안하고 이를 해석적 방법으로 분석하고 견실성을 높여주는 원인을 찾게 된다. 또한 제안된 기법을 선형 및 비선형 제어 시스템에 응용하여 제어기를 설계하는 제시하고 해석하며 컴퓨터를 이용한 모의 실험을 통하여 결과를 확인하게 될 것이다. 본 연구에서 얻어진 결과인 견실 제어 기법은 제어 시스템의 감도를 낮추게 되고 정밀도를 높여주게 됨으로 생산 시설을 자동화하거나 공정의 생선성을 높이는데 결정적 역할을 하게 될 것이다.

Abstract ▼

Most of the control systems contain uncertainties on their model. These uncertainties degrade usually performance of underlying system or, even worse, make the close-loop system unstable. In spite of presence of uncertainties, robust control techniques are required in order to achieve control obje

Most of the control systems contain uncertainties on their model. These uncertainties degrade usually performance of underlying system or, even worse, make the close-loop system unstable. In spite of presence of uncertainties, robust control techniques are required in order to achieve control objectives or to improve desired performance. In these research, robust control technique will be studied . For effectiveness, we will review current trends of robust control and propose a new idea of swiching feedback. Then the resulting systems will be analyzed and machanism of robustness be figured out. The proposed technique will be applied to linear and/or nonlinear systems. Finally, disign procedure of controllers will be set up, and computer simulation will be performed on the resulting systems. These research results on great improvement of process throughput and automation of production facilities.

목차 Contents

• 1. 서론...6
• 2. 스위칭 피드백 제어...8
• 2.1 선형 스위칭 피드백 제어기의 구조...8
• 2.2 점근적 근사화...10
• 2.3 해석...15
• 3. 스위칭 피드백의 응용...22
• 3.1 견실성 문제...22
• 3.2 비집중 제어 문제...26
• 3.3 강력 및 동시 안정화 문제...33
• 4. 비선형 시스템 스위칭 피드백...45
• 4.1 절대 안정도 문제...45
• 5. 결론...68
• 참고문헌...70
• 부록...74