초록 ▼

본 연구의 목적은 현재 사용되고 있는 비선형 시스템의 staticfeedback 제어 기법은 실제 응용면에서 제한성이 크므로, 이를 극복하는 더 일반적인dynamic feedback 제어 시스템의 개발이다. 이를 위하여, 우선 dynamic 입출력 선형화문제를 정의하고, 이를 위한 structure algorithm 발견하였다. 이 structure algorithm을이용하여 dynamic 입출력 선형화 문제의 필요충분조건을 구하였다. 또한, 입출력 선형화가 가능할 때, 이를 실현하는 dyn

본 연구의 목적은 현재 사용되고 있는 비선형 시스템의 staticfeedback 제어 기법은 실제 응용면에서 제한성이 크므로, 이를 극복하는 더 일반적인dynamic feedback 제어 시스템의 개발이다. 이를 위하여, 우선 dynamic 입출력 선형화문제를 정의하고, 이를 위한 structure algorithm 발견하였다. 이 structure algorithm을이용하여 dynamic 입출력 선형화 문제의 필요충분조건을 구하였다. 또한, 입출력 선형화가 가능할 때, 이를 실현하는 dynamic feedback도 충분조건의 증명에서 구했다. (즉,constructive proof).이상의 결과를 응용하여 출력함수 포함 상태 방정식의 선형화의 충분조건들을 유도할수 있음을 보였다. 또한, dynamic feedback에 의한 상태방정식 선형화, dynamicfeedback 에 의한 immersion문제 등에 우리의 연구결과가 응용될 수 있을 것이다.

Abstract ▼

The purpose of our research is to develop techniques, whichexploits the inherent structure of certain classes of nonlinear systems, for the design ofhigh perpormance, easily implementable nonlinear dynamic feedback control system.The current approach has some limitations in application.

The purpose of our research is to develop techniques, whichexploits the inherent structure of certain classes of nonlinear systems, for the design ofhigh perpormance, easily implementable nonlinear dynamic feedback control system.The current approach has some limitations in application. We define a structurealgorithm for dynamic feedback and find the necessary and sufficient conditions fordynamic input-output linearizability. Also, the sufficient part of the proof contains aspecific dynamic feedback system which makes the input-dependent part of the outputlinear in the new input. It is shown that our results can be applicable for theproblem of linearization with output. Even though we state the sufficient conditionsfor dynamic linearization of nonlinear systems with output, the necessary parts mightbe shown easily with or without slight modification.

목차 Contents

• 목차...6
• 1. 서 론...7
• 2. 연구방법 및 이론...9
• 3. 결과...10
• 1. Introduction...11
• 2. Notations and Preliminaries...12
• 3. Structure Algorithm...15
• 4. Dynamic Input-Output Linearization...20
• 5. Dynamic Feedback Linearization of the Nonlinear Systems with Output...28
• 6. References...30
• 4. 고찰...32
• 5. 결론...34
• 6. 인용문헌...35
• 7. 연구수행관련 논문발표목록서...40
• 8. 자체 평가서...41