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NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 Chung Ang University |
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연구책임자 | 이홍기 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1997-04 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 중앙대학교 Chung Ang University |
등록번호 | TRKO200200017561 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 비선형 시스템.dynamic feedback.입출력 선형화.출력 포함 선형화.structure algorithm.Nonlinear control systems.dynamic feedback.input-output linearization.linearization with output.structure algorithm. |
본 연구의 목적은 현재 사용되고 있는 비선형 시스템의 staticfeedback 제어 기법은 실제 응용면에서 제한성이 크므로, 이를 극복하는 더 일반적인dynamic feedback 제어 시스템의 개발이다. 이를 위하여, 우선 dynamic 입출력 선형화문제를 정의하고, 이를 위한 structure algorithm 발견하였다. 이 structure algorithm을이용하여 dynamic 입출력 선형화 문제의 필요충분조건을 구하였다. 또한, 입출력 선형화가 가능할 때, 이를 실현하는 dyn
The purpose of our research is to develop techniques, whichexploits the inherent structure of certain classes of nonlinear systems, for the design ofhigh perpormance, easily implementable nonlinear dynamic feedback control system.The current approach has some limitations in application.
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