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NTIS 바로가기주관연구기관 | 숭실대학교 Soongsil University |
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연구책임자 | 이건복 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1997-04 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 숭실대학교 Soongsil University |
등록번호 | TRKO200200017906 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 윤곽오차.이송속도 주축회전속도.절사력 제어.후퇴유한시간 구간.LQ 최적제어.통합제어.Contour error.feedrate.spindle speed.cutting force control.contouring control.receding time horizon LQ optimal control.integrated control. |
서보기구에서 가장 핵심적인 위치를 점하는 CNC 공작기계는 테이블 이송을 담당하는 각 축의 서보액츄에이터를 조화롭게 제어함으로서 원하는 형상으로가공을 수행하는 위치제어 시스템이다. 여기에 생산성 향상을 기하기 위해 가공중에 허용되는 기준 절삭력을 정하고 실제 절삭력이 이를 추종하도록 정해진 범위 내에서 이송속도를극대화하는 제어방식이 절삭력 제어이다. 또한 공작기계는 각축의 독립적 제어에 의한 형상 가공시 각 구동축의 동특성 불일치 또는 외란등에 기인하여 형상오차가 발생하게 되는데이러한 형상오차(또는 윤곽오차)를 최소화 하
CNC machine tool, which conducts maching to a desired shapethrough control of each axis, is a kind of position control system and recognized as aservo mechanism of top priority. In machine tool control, there is another schemereferred to cutting force control. It is a scheme to maximize
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