초록 ▼

본 연구에서는 현재 업계에서 사용하고 있는 중층트롤어구의 동특성을 해상실험 을 통하여 파악하고, 트롤시스템의 운동모델을 도출하였다. 해상실험자료를 이용 하여 운동방정식에 포함된 파라미터를 추정하였고, 수치해석을 실시하여 트롤시스 템의 시뮬레이션 기법을 개발하였다. 또한 기존의 어구설계도를 분석하고, 실물 어 구실험과 수치해석결과 등을 토대로 컴퓨터로 중층트롤그물을 설계할 수 있는 어 구 설계시스템을 개발하였다.
트롤어구의 예망상태를 계측하기 위해서 전개판의 간격과 그물의 수심 및 망고 를 계측하기 위한 계측시스템 시작품을 제

본 연구에서는 현재 업계에서 사용하고 있는 중층트롤어구의 동특성을 해상실험 을 통하여 파악하고, 트롤시스템의 운동모델을 도출하였다. 해상실험자료를 이용 하여 운동방정식에 포함된 파라미터를 추정하였고, 수치해석을 실시하여 트롤시스 템의 시뮬레이션 기법을 개발하였다. 또한 기존의 어구설계도를 분석하고, 실물 어 구실험과 수치해석결과 등을 토대로 컴퓨터로 중층트롤그물을 설계할 수 있는 어 구 설계시스템을 개발하였다.
트롤어구의 예망상태를 계측하기 위해서 전개판의 간격과 그물의 수심 및 망고 를 계측하기 위한 계측시스템 시작품을 제작하여 해상실험을 실시하여 양호한 결 과를 얻었다. 트롤 예망 자동제어 시스템으로서 어군의 수심을 목표 수심으로 하 여 그물의 수심이 어군의 수심에 자동으로 추종하면서 제어되도록 하는 인공지능 형의 수심제어시스템을 개발하여 현장시험을 통하여 성능과 실용성을 확인하였다.
본 연구에서 명확하게 밝혀진 중층트롤어구의 운동특성은 현재 사용하고 있는 어구의 수중형상이나 어획성능 해석에 중요한 자료로 활용할 수 있고, 컴퓨터를 이 용한 어구설계시스템과 시뮬레이션 프로그램은 기존의 어구가 가지고 있는 문제점 을 파악할 수 있고 새로운 형상의 합리적인 어구를 설계할 수 있다. 따라서 본 시 스템은 어구제작회사와 수산회사의 기술자 및 현장의 조업자에게 프로그램 등록을 한 후 보급할 예정이다.
어구상태 계측 및 예망수심 제어기술은 원양트롤과 근해 대형트롤에 직접 적용 이 가능하므로 지금까지 개발된 요소기술을 업계의 필요에 따라 실용화할 예정이 며, 전체의 시스템으로서 트롤어구 계측제어시스템에 대해서도 산업재산권을 출원 하고, 민간기업과 실시계약을 통하여 실용화할 예정이다. 그러나 본 시스템은 대형 의 복합기술로 현장에서 실용화시키기 위해서는 실시계약을 한 민간 기업에 대해 서 상품화 기술 개발을 위한 후속지원이 필요하다.

Abstract ▼

In the studies, we describe the mathematical model of the trawl system and grasped its character of the midwater trawl gear through sea trials and theoretical approach. And also we estimated parameter contained in the model by using the data of the sea trials, and developed simulation method of the

In the studies, we describe the mathematical model of the trawl system and grasped its character of the midwater trawl gear through sea trials and theoretical approach. And also we estimated parameter contained in the model by using the data of the sea trials, and developed simulation method of the trawl system. And developed the trawl gear design system which can draw the midwater trawl net by computer on the basis of sea trial and numerical analysis.
The measuring devices to mesure towing state of trawl system such as spread of the otter boards and depth of net and net mouth height was designed and manufactured, we attained favorable result by performing test on the sea.
Towing depth control system of the gear applied fuzzy logic which can control towed net depth to fish school depth automatically, was designed and manufactured, and we confirmed its performance and practicality through on sea trial.
The motion characteristic of the midwater trawl gear that definitely clarified in this study was able to utilize with important data for explanation of catching efficiency and underwater shape of presently used gears, and the gear drawing system by using computer and simulation program can grasp controversial points that presently existing gears have possessed.
Accordingly, this systems are all necessary for gear manufactured companies and technicians or workers of job sites for fisheries company, so that we are going to supply them after register the program.
Measure of gear state and control technique of the towing depth are able to apply for deep-sea trawler and for off-shore large size trawler directly. But in order to apply practical fishing fields, there are need follow-up support to develop commercial articles for private business because this technique is large size of complex technique.

목차 Contents

• 제 1 장 서언...26
• 제 2 장 트롤어업 현황...32
• 제 1 절 일반현황...32
• 제 2 절 어구의 발달과정...33
• 제 3 절 조업실태 ·...41
• 제 4 절 국내외 기술수준 및 문제점...43
• 제 3 장 중층트롤어구의 동특성 실험...48
• 제 1 절 서 론...48
• 제 2 절 재료 및 방법...49
• 제 3 절 결과 및 고찰...56
• 제 4 장 트롤시스템의 모델링 및 시뮬레이션...74
• 제 1 절 서론...74
• 제 2 절 어구운동의 이론적 해석...75
• 1. 3질점계로 근사된 트롤 시스템...75
• 2. 4질점계의 트롤시스템의 운동방정식...79
• 제 3 절 3질점계에 대한 파라미터 추정...84
• 제 4 절 4질점계에 대한 파라미터 추정...89
• 제 5 절 수치 해석과 실물시험 결과 비교...91
• 1. 3질점계에 대한 수치해석...91
• 2. 4질점계에 대한 수치해석...95
• 제 6 절 어구 운동 시뮬레이션...99
• 제 5 장 중층트롤어구의 망구형상 해석...102
• 제 1 절 서 론...102
• 제 2 절 재료 및 방법...103
• 1. 해상 시험...103
• 2. 계측 방법...107
• 3. 망구 형상 해석...108
• 제 3 절 결과 및 고찰...113
• 1. 전개판의 수심 및 간격과 끌줄의 장력...113
• 2. 뜸줄과 발줄의 형상...116
• 3. 옆줄의 형상...119
• 4. 망구 형상...122
• 제 6 장 부력과 침강력 변경에 대한 어구의 동특성 변화...130
• 제 1 절 서 론...130
• 제 2 절 재료 및 방법...131
• 1. 실험 어구...131
• 2. 실험 방법...131
• 3. 자료 분석 방법...132
• 4. 어구 예망 상태의 이론적 예측...132
• 제 3 절 결과 및 고찰...135
• 1. 해상실험의 결과...135
• 2. 이론식에 의한 해석...136
• 제 7 장 어구설계도 분석과 현용 어구의 문제점...142
• 제1절 서론...142
• 제2절 재료 및 방법...143
• 1. 해상실험...143
• 2. 그물 설계도 분석...146
• 3. 실험 방법...147
• 제3절 결과 및 고찰...150
• 1. 그물의 저항계수...150
• 2. 어구규모에 따른 그물의 저항...152
• 3. 중층 트롤 그물의 부분별 TEA와 저항 분포해석...168
• 제8장 어구설계 프로그램 개발...174
• 제1절 서론...174
• 제2절 자료 및 방법...176
• 1. 기존 어구 설계도 분석...176
• 2. SOFTWARE...176
• 3. 설계 시스템의 구성...176
• 제3절 결과 및 고찰...185
• 1. 실제 어구설계도와의 비교...185
• 2. 어구 설계 프로그램의 유용성...189
• 별첨. 어구설계 프로그램 사용자 설명서...193
• 제 9 장 트롤어구 상태계측 시스템 개발...206
• 제1절 서론...206
• 제2절 재료 및 방법...207
• 1. 전개판 간격 계측장치 설계...207
• 2. 수밀 케이스 제작...211
• 3. 망고 계측시스템 개발 방법...215
• 제3절 어구상태계측 시스템의 특성과 실험결과...220
• 1. 전개판 계측 시스템...220
• 2. 핑거의 심도 측정 실험...224
• 3. 수파기의 임피던스 특징...225
• 4. 수신부의 주파수 특징...225
• 제 10 장 어구 수심 제어 시스템의 개발...232
• 제1절 서론...232
• 제2절 재료 및 방법...234
• 1. 현재의 조업 방법...234
• 2. 트롤 시스템의 모델링...235
• 3. 퍼지 제어기 설계...237
• 제3절 결과...244
• 1. 모델 트롤 시스템에 대한 제어 성능...244
• 2. 퍼지 제어기의 해상시험 결과...246
• 제4절 고찰...250
• 제11장 결론...254