우리나라에서는 파종, 이식, 수확 등의 작업이 한정된 기간동안 많은 노동력을 요구하기 때문에 성공적인 수확을 위해 매우 중요한 작업이다. 최근 농업기계분야에서 마이크로컴퓨터를 통한 자동제어에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 그러나 파종기의 개발에 있어서는 많이 확산되지 않은 상태이다. 파종조절장치에서 파종되는 종자의 개수를 정확히 측정하는 방법만 있다면 파종의 자동화 기술은 보다 간편해질 것이다. 그래서 자동제어식 파종조절장치는 마이크로컴퓨터를 이용하여 설계되고 구성되었다. 이 장치는 종자의 개수 측정의 개선만이 아니라
우리나라에서는 파종, 이식, 수확 등의 작업이 한정된 기간동안 많은 노동력을 요구하기 때문에 성공적인 수확을 위해 매우 중요한 작업이다. 최근 농업기계분야에서 마이크로컴퓨터를 통한 자동제어에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 그러나 파종기의 개발에 있어서는 많이 확산되지 않은 상태이다. 파종조절장치에서 파종되는 종자의 개수를 정확히 측정하는 방법만 있다면 파종의 자동화 기술은 보다 간편해질 것이다. 그래서 자동제어식 파종조절장치는 마이크로컴퓨터를 이용하여 설계되고 구성되었다. 이 장치는 종자의 개수 측정의 개선만이 아니라 파종간격의 제어도 가능하도록 하였다. 자동제어식 파종조절장치는 컨베이어 벨트, 임시보관장치로 구성되었으며, 센서부, 스테핑 모터, DC-솔레노이드 등을 이용하여 작동되도록 하였다. 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 파종조절장치는 종자통, 종자추출장치, 임시보관장치 등으로 구성되었다. 2. 추출된 종자의 개수를 정확히 측정하기 위하여 여섯개의 광전센서로 센서부를 구성하였다. 3. 스테핑 모터, 광전센서, DC-솔레노이드를 제어하기 위한 알고리즘이 개발되었으며 연속적인 파종조절을 위한 알고리즘도 포함되었다. 4. 파종조절장치의 시작기에 녹두, 팥, 흰콩, 검은콩, 옥수수를 가지고 실험을 수행하였으며 오차율이 3.5％ 이하로 나타났다.
Abstract▼
Planting, transplanting, and harvesting are important processes for the successful production of farm products in Korea because those require the high labor intensity during limitted period. Recently, many researches of using automatic control with a microcomputer are carried in the agricultural fi
Planting, transplanting, and harvesting are important processes for the successful production of farm products in Korea because those require the high labor intensity during limitted period. Recently, many researches of using automatic control with a microcomputer are carried in the agricultural field, but are not much spread to the seeder development. Automatic sowing technology would be much attractive if there was a way to assure that each seed was count accurately in the seed metering device. Thus, a automatic seed matering device was designed and constructed to be controlled by microcomputer. This device could be improved not only couting the number of seeds but also sowing seeds between row spacinges. Automatic seed metering device consisted of conveyor belt, temporary storage device. Performance of seed metering device dependes on the apparatus indluding senor, stepping motor, DC-solenoid. Research contents and results are summarized as follows. 1. The seed metering device involving seed hopper, sorter, temporary stroage device was designed and constructed. 2. A seed counting system with six photo electric sensors, designed and built for this project, was adequate for tranferring and counting seeds accurately. 3. Operating algorithm for sepping motor, photo electric sensor, and DC-solenoid was developed. The Seed metering device proved to be a smooth and accurate operating device using this algorithm. 4. The preformance of second prototype metering device was examined with five kind of seeds ; mung beans, red beans, white beans, black beans, corn, to transfer and count the seeds. The error ratio of seed metering was less than 3.5％.
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