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NTIS 바로가기주관연구기관 | 건국대학교 KonKuk University |
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연구책임자 | 강곤 |
참여연구자 | 박병림 , 차은종 , 김민선 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1998-05 |
주관부처 | 보건복지부 |
사업 관리 기관 | 건국대학교 KonKuk University |
등록번호 | TRKO200200019615 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
제1세부과제 FES의 임상실험 및 컴퓨터모델 FES 일어서기의 균형제어와 보행에 관한 범용 컴퓨터 모델을 개발하기 위한 목적 의 일환으로 우선 현재 본 연구진이 사용하고 있는 일어서기 모델에 관절의 수동 힘, 즉 관 절의 골격구조와 인대 등으로 인한 토크를 관절각도에 대한 함수로 나타내어 첨가하였다. 관절의 수동 힘은 일반적으로 무시할 수 있을 정도로 작지만 관절의 각도가 운동범위의 경 계에 접근하면 급격히 커지는 특성을 가지고 있으므로 양쪽(굽힘과 펴짐) 경계 부근에서 각 도에 대한 지수함수로 나타내고, 토크의 증가율을 나타내는
Functional electrical simulation(FES) has become one of the major means to recover mobility to the plegic. The ultimate goal of this research was to provide a basic and thorough background for a generally acceptable multichannel FES system and its clinical application. For the past three years we ob
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