초록 ▼

최종목표
신경계 손상으로 인한 하지 마비나 경직으로 기립 및 균형능력과 같은 운동기능 장애 및 인지장애로 일상생활활동의 어려움이 있는 환자를 치료하기 위한 의료기기의 제품화를 위한 기술 개발이다. 수요자의 요구사항인 “기립 안정성 확보” 및 “인지기능의 향상”을 위한 핵심기술을 개발하고, 임상에서 주로 사용되는 실제 치료 방법(기법)을 적용한 기립 및 균형훈련과 인지훈련을 융합한 다기능 스마트 재활훈련기기

개발내용 및 결과
1. 균형회복과 기립훈련이 필요한 환자를 대상으로 재활훈련 가능하도록 환자의 상태 및

최종목표
신경계 손상으로 인한 하지 마비나 경직으로 기립 및 균형능력과 같은 운동기능 장애 및 인지장애로 일상생활활동의 어려움이 있는 환자를 치료하기 위한 의료기기의 제품화를 위한 기술 개발이다. 수요자의 요구사항인 “기립 안정성 확보” 및 “인지기능의 향상”을 위한 핵심기술을 개발하고, 임상에서 주로 사용되는 실제 치료 방법(기법)을 적용한 기립 및 균형훈련과 인지훈련을 융합한 다기능 스마트 재활훈련기기

개발내용 및 결과
1. 균형회복과 기립훈련이 필요한 환자를 대상으로 재활훈련 가능하도록 환자의 상태 및 훈련 정도에 따라 테이블의 높낮이를 조절하는 구동 시스템을 갖춘 재활훈련기기 및 제어 시스템

2. 재활훈련기기를 기반으로 기립 훈련 시 환자의 발바닥을 통한 무게 하중의 비율을 센싱하고 환자와 치료자에게 수치 및 그래픽을 통하여 표시함으로서 환자의 기립 상태를 표시하는 평가 시스템

3. 기립훈련과 함께 일반적인 인지재활 치료를 융합함으로써 환자에게 즉각적인 반응을 줄 수 있고 치료 동기를 유발하며, 치료사의 개입시간 단축과 객관적인 데이터를 얻을 수 있는 장점이 있는 인지능력 향상 콘텐츠를 개발하여 터치스크린 패널을 이용한 전산 인지훈련 기능 적용

4. 재활훈련기기 사용 시 안전을 보장하기 위하여 환자의 체중에서 전도되는 하중을 지지하고 또한 이동시에는 간편하게 이동이 가능하도록 다양한 설계변경을 가상화 모델을 통해 반영하고 이를 평가할 지지 구조물 개발

기술개발 배경
뇌손상 환자에서 보행기능의 회복을 위한 기립 및 균형훈련은 재활의 가장 중요한 목표 중 하나이며 환자의 가정이나 사회복귀에 주요한 영향을 미치는 요인으로 기립 및 균형 장애를 보이는 환자에 대한 재활훈련에 있어 근래에는 환자가 최종 목표로 하는 동작과 최대한 비슷한 운동을 집중적으로 학습하게 하는 운동학습이론(motor learning concept)에 근거한 치료법들이 강조되고, 재활로봇에 대한 관심이 증대되면서 우리나라의 여러 기업들에서도 기존 모델보다 진보된 형태의 재활의료기기의 개발에 집중되고 있다.
독립적인 생활 및 사회로의 복귀에 있어서 인지 기능의 회복 또한 필수적이지만 대부분의 치료는 운동기능과 인지기능을 구분하여 진행하고 있어 단기간에 집중적인 치료가 필요한 환자에게 있어 효율적이지 못한 치료가 이루어지고 있다.

본 개발기기는 기립 및 균형능력을 개선하기 위한 재활훈련과 인지치료를 융합한 재활훈련을 제공하여 뇌졸중 환자의 치료적 효과를 극대화시켜 환자의 독립적인 생활의 보장과 사회로의 빠른 복귀를 유도하여 경제적, 사회적인 손실을 최소화 하고자 한다.

핵심개발 기술의 의의
현재 개발된 재활훈련기기의 경우 부피가 크고 착용이 어려워 사용성이 떨어져 상용화가 이루어지지 않고 있으며 이에, 본 과제로 개발된 기기를 토대로 하여 재활훈련기기 시장에서 기술적으로 선두에 서서 치료효과가 높은 제품 생산함으로써 시장 선점 효과 기대되는데 특히, 우리나라의 경우 의료기기의 90% 이상을 수입에 의존해 있어 의료기기의 국산화가 절실히 필요한 상황이며 의료산업의 기반이 될 수 있는 기술력 확보가 시급한 실정이다.

최근에는 첨단 국산장비의 개발과 미래 의료산업의 기반이 될 수 있는 기술력의 확보가 필수적이라는 주장이 대두되고 있는데, 본 재활훈련기기는 다른 의료기기 시장에 비하여 비교적 단기간에 프리미엄 재활의료기기로 산업화 할 수 있는 품목으로, 국내 기술 수준을 고려할 때 국제적 경쟁력을 가지는 고부가가치 사업으로 성장할 것으로 기대된다. 국내의 경우 한양대, 서강대, 재활공학연구소를 중심으로 근력보조 슈트 기술을 개발하고 있으며, 장애인이나 노약자를 위한 보조장치는 다수 개발되었으나 상용화된 바 없고, 현재 국내 관련기술의 개발이 확보되어 있으며, 기반기술을 이용한 기술 융합으로 새로운 운동보조기의 성공 가능성은 매우 높다. 또한, 국내의 재활훈련 프로그램은 생체신호를 이용한 게임기 등 단순 콘텐츠로 선진국의 재활훈련프로그램과 같이 훈련 시스템을 갖추고 있지 않으며, 의사 처방에 따라 등속성 운동기를 이용한 근력운동이 대부분이며 (주)피앤에스미캐닉스는 국내 최초 보행훈련기기(WALKBOT) 개발하여 전시 및 상용화에 성공하였으나 가상훈련 컨텐츠는 보유하고 있지 않음

적용 분야
뇌졸중 환자의 기립 훈련, 균형 훈련 및 인지훈련 재활 훈련기기

(출처 : 산단R&BD역량강화사업 최종보고서 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1산단R& BD역량강화사업 지원사업 최종보고서 ... 2제출문 ... 3최종보고서 초록 ... 4기술개발사업 주요 연구성과 ... 10목차 ... 13제1장 서론 ... 14 제1절 과제의 개요 ... 14제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 21 제1절 최종 목표 및 평가 방법 ... 21 제2절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 27 제3절 수행 결과의 보안등급 ... 64 제4절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 ... 65제3장 결과 및 사업화 계획 ... 66 제1절 연구개발 최종 결과 ... 66 제2절 연구개발 추진 체계 ... 68 제3절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 70 제4절 고용 창출 효과 ... 74 제5절 자체보안관리진단표 ... 75끝페이지 ... 76