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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 최창현 |
참여연구자 | 조성인 , 이광석 , 김영길 , 이한호 , 김재민 , 남궁만준 , 김종민 , 김시찬 , 임동혁 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2000-12 |
주관부처 | 농림부 |
연구관리전문기관 | 농림기술관리센터 Agricultural Research & development Promotion Center |
등록번호 | TRKO200200034681 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1차년도가. 주행 경로 탐색 알고리즘 개발- 벼의 재식 형상 자료 수집 (자료수지)- 주행경로 탐색을 위한 영상처리용 시스템구성( 시작품제작)- 영상처리장치를 이용한 주행경로 탐색 알고리즘 개발( 모델정립)- 탐색된 주행 경로를 이용하기 위한 퍼지제어기 제작( 시작품 제작)- 퍼지제어기와 영상처리 시스템과의 인터페이스 개발( 모델정립)나. 수확작업 및 주행의 역학적 분석- 콤바인의 주행 역학 분석(모델정립)- 자율주행에 적합한 주행부의 제어장치 개발( 시작품제작)- 기존 자율주행장치의 경제성 분석- 콤바인의 조향 제어를 위한 유합회
An automatic guidance system for combine was designed to harvest paddy rice by following a predetermined path. The automatic guidance system consisted of DGPS to locate position of combine, a machine vision system to detect harvested and unharvested area, a gyro sensor system to measure heading angl
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