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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전북대학교 산학협력단 Chonbuk National University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-05 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
연구관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201400027457 |
과제고유번호 | 1425075161 |
사업명 | 산학연 공동기술개발 지역사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-22 |
1. 최종목표
◦ 시설 농장에서의 기동성 확보를 위한 4륜 조향/구동 플랫폼 개발
◦ 일반 노면과 파이프 구조의 노면에 대한 구동이 가능한 이중형 바퀴 구조 개발
◦ 격자형 오픈루프 구조의 자기 유도 발생 장치 개발
◦ 자기 유도 아날로그 신호에 대한 신호 필터링 및 신호 비교 시스템 개발
◦ 로봇의 경로 이탈 방지를 위한 알고리듬 개발
◦ 신호의 세기 비교 및 주행 제어 최적화를 위한 알고리듬 개발
2. 개발내용 및 결과
◦ 시설농장용 로봇 구동 플랫폼 개발
- 최적화 설계를 위한
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