초록 ▼

1. 유공압 기술개발 1) 유압기기의 오염제어 및 관리기술연구와 품질보증 시험방법을 정립 2) 유압펌프류의 성능시험 및 오염민감도시험기 개발 3) 자동화장치용 Rotary Servo Actuator 설계2. CNC Controller 기술개발 본 연구에서 전기적인 서어보시스템의 대상으로 하고 있는 것은 Main Controller로 부터 직선 및 원운동에 대한 명령을 받아 실시간 명령을 내는 Interpolator로부터 모우트까지이다. 그래서 Interpolation을 위해서는 Interpolation Algorithm으로

1. 유공압 기술개발 1) 유압기기의 오염제어 및 관리기술연구와 품질보증 시험방법을 정립 2) 유압펌프류의 성능시험 및 오염민감도시험기 개발 3) 자동화장치용 Rotary Servo Actuator 설계2. CNC Controller 기술개발 본 연구에서 전기적인 서어보시스템의 대상으로 하고 있는 것은 Main Controller로 부터 직선 및 원운동에 대한 명령을 받아 실시간 명령을 내는 Interpolator로부터 모우트까지이다. 그래서 Interpolation을 위해서는 Interpolation Algorithm으로 대수연산방식을 채택하고 이를 8085 CPU를 써서 실현하였다. 또한 위치제어를 위하여 NC공작기계용에 적합한 Position Error Control Unit를 만들었으며 FANUC의 DC서어보모우터와 드라이브를 각각 사용해 하나의 Prototype를 만들어 실험하였다.3. 공작기계의 종합성능평가시스템 개발 1) 측정을 위한 레이저의 기초, 특성, 사용되는 원리를 이해하고 공작기계의 정도측정·평가에의 활용기술 2) 공작기계 주축의 회전정도를 측정하기 위한 시스템구성 및 평가 3) 공작기계 동특성의 측정과 평가 기술 4) 공작기계에서 발생하는 소음원의 주된 요인에 대한 측정 및 해석방법과 대책 5) 공작기계의 열변형특성의 영향 및 측정법

Abstract ▼

Fluid power (hydraulics and pneumatics) plays an important role for transmitting or controlling power in the field of nearly all of the industries, particularly, aerospace and aviation, construction, defense, manufacturing and tool, industrial robot, marine, material handling, mining, transportation

Fluid power (hydraulics and pneumatics) plays an important role for transmitting or controlling power in the field of nearly all of the industries, particularly, aerospace and aviation, construction, defense, manufacturing and tool, industrial robot, marine, material handling, mining, transportation, undersea technology and public utilities including communications transmission systems. Until recently, increasing the need for more accuracy, long life, energy conservative and high reliability systems, fluid power technology has been matching with electronic technology to provide the advantage of both. From the results of the survey of national fluid power industries through the first year project, it was issued that developments of fluid power components and its application technology have to be solved primarily to match the need for automation of manufacturing process and to reach the high technology level of advanced countries. To solve these problems, the pump test system and the RSA(Rotary Servo Actuator) response characteristic evaluation program were developed. The pump test system developed has the performance capability to conduct a test for the pump which has the range of pump flow rate 10 ∼ 270 LPM (2~60 GPM), maximum output pressure 350 ㎏f/㎠(5,000 psi). Also the pump test system was designed to conduct the pump contaminant sensitivity test. In this project, the servo system of CNC machine which has to be easily interfaced to the main controller is studied. The purpose of this study is to integrate the NC servo system and to find the occuring problems and to solve these problems. The occuring problems focused on speed, accuracy, stability, reliability and price which are mainly determind by electrical servo system are researched. For this purpose the Interpolator using 8085 microprocessor and position error control unit suitable for NC lathe system were built. And in order to obtain the data to investigate these problems, the proto-type NC control experimental system which is consist of Interpolator, Intel ICE-85 Emulator ; position error control unit, and FANUC AC-motor with driver were integrated. From an experimental result, it is proved that Interpolator and position error control unit is suitable for continuous path control of NC machine system. And it is thought that this servo system can be used to the other automatic system such as automatic plotting machine which must have continuous-path control mechanism. Machine tools are "Mother Machine" of other machineries and machine tool industry carries out an important roles in whole machinery industries. Recently, the qualities of domestic machine tools have reached to the 2nd class of the world. The export of machine tools, including NC machines, are gradually increased. But now, it is urgently needed to improve the design and measuring technologies to develop the machine tools of more higher accuracy and performance. To achieve this purpose, at first, it is necessary to measure and evaluate the accuracy and performance of the present domestic machine tools more precisely. So that the purpose of this project is to build up the measuring and evaluating systems of the characteristics of machine tools, such as rotating accuracy, dynamic characteristics, machine tool noise, thermal characteristics and high precision statical accuracy using Laser Interferometer, and develop the measuring and evaluating technology using these systems. The contents scopes are as follows. 1) To build up the measuring system of high precision statical accuracy of machine tools, using Laser Interferometer, and develop the measuring and evaluating technology using this system. 2) To establish the measuring system of rotating accuracy and it's evaluating technology. 3) To establish the measuring system and evaluating technology of dynamic characteristics of machine tools. 4) To develop the measuring and analysing technology of machine tool noise. 5) To analyze the thermal effect in machine tools. Results and suggestions for its applications are as follows. 1) Equipments for evalauting machine tool performance synthetically are provide and the measuring and evaluation technologies are developed using these systems. 2) The developed system can be applied to the analysis and comparison of the machine tool performance, and the improvement of performance can be attained by extracting the problems of domestic machine tools. 3) These systems can be applied to the basic research of machine tool technology to imporove its performances. 4) The technologies acquired by this project will be supplied to the related industries and the developed systems can be also used to R & D works of them.

목차 Contents

• 제 1 장 유공압 기술개발...25
• 제 1 절 서 론...25
• 제 2 절 유압기기의 오염제어기술...26
• 1. 개 요...26
• 2. 유압펌프의 오염민감도 (Contamination sensitivity) 이론...27
• 2-1 오염입자마모 (Contaminant Wear) 이론...27
• 2-2 실험적인 오염민감도 표시방법...27
• 2-3 현장에서의 오염민감도 표시방법...31
• 2-4 오염입자크기의 허용선도 (Tolerance Profile)...32
• 제 3 절 유압펌프의 성능시험기 개발...35
• 1. 펌프시험기의 구성...35
• 1-1 개 요...35
• 1-2 펌프시험기의 성능...36
• 1-3 유압회로...36
• 2. 시험기 작동방법...47
• 2-1 유압동력전달장치의 원격조작가능...47
• 2-2 시험기 조작방법...52
• 2-3 측정방법...54
• 2-4 시험기의 적부판정과 교정...55
• 3. 시험펌프의 설치 및 시험방법...56
• 제 4 절 유압펌프의 오염민감도 시험...58
• 1. 오염민감도시험의 순서...58
• 1-1 고정용량형 유압펌프...58
• 1-2 가변용량형 유압펌프...63
• 2. 유압펌프의 오염민감도 시험결과...66
• 3. 시험결과의 해석방법...83
• 3-1 개 요...83
• 3-2 OMEGA펌프 판정법...83
• 3-3 OMEGA펌프 판정기준의 적용...88
• 제 5 절 Rotary Servo Actuator의 개발...96
• 1. RSA의 개요...96
• 1-1 작동원리...96
• 1-2 특 성...98
• 2. Computer Simulation...99
• 2-1 모델링 및 Program...99
• 2-2 결과 및 고찰...103
• 제 6 절 결 론...108
• 제 2 장 CNC Controller 기술개발...109
• 제 1 절 8085 Microprocessor를 이용한 Interpolator...109
• 1. 직선보간...109
• 2. 원호보간...114
• 제 2 절 위치제어 Unit...117
• 1. 위치제어 Unit의 사양...117
• 2. 위치제어 Unit의 실현...119
• 제 3 절 Proto - type system 구성 및 실험...124
• 제 3 장 공작기계의 종합성능평가 시스템개발...127
• 제 1 절 레이저간섭계를 이용한 정도측정...127
• 1. 레이저의 기초...127
• 2. 레이저의 종류...139
• 3. 레이저의 특성...143
• 4. 측정에 사용되는 원리...146
• 5. 2주파수방식 레이저간섭계...155
• 6. 공작기계 간섭계 설치요령...171
• 제 2 절 주축의 회전정도 측정...192
• 1. 서 론...192
• 2. 회전정도의 정의...193
• 3. 회전정도의 평가방법...197
• 4. 회전정도의 측정법...203
• 5. 마스터구의 형상오차와 회전오차의 분리방법...214
• 6. 측정시스템의 구성...218
• 7. 결 론...223
• 제 3 절 공작기계의 동특성평가...225
• 1. 동특성 평가의 목적...225
• 2. 동특성시스템의 구성...225
• 3. 동특성 평가방법...229
• 3-1 직접절삭법...231
• 3-2 가진시험법...231
• 4. 동특성 측정장비...257
• 5. 데이타의 처리 및 해석...258
• 6. NC선반의 측정결과...260
• 제 4 절 공작기계 소음의 측정 및 평가...285
• 1. 개 요...285
• 2. 소음측정의 일반적 사항...286
• 3. 공작기계 소음의 측정 및 평가...360
• 4. 결 론...343
• 제 5 절 공작기계 열변형의 측정 및 평가...361
• 1. 개 요...361
• 2. 열변형의 기초개념...361
• 3. 공작기계의 열변형과 가공정도...364
• 4. 공작기계의 열강성 평가...367
• 5. 열변형에 대한 제어기술...377
• 6. 결 론...383
• 결론...384
• 1. 유공압기술개발...384
• 2. CNC Controller기술개발...384
• 3. 공작기계의 종합성능평가 시스템개발...384
• 참고문헌...386