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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
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연구책임자 | 정경열 |
참여연구자 | 김병덕 , 이양래 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1989-12 |
주관부처 | 과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO200200053937 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
공정을 지배하는 매개변수가 시변(Time Variant)인 경우 고정이득을 갖는 제어기는 어떠한 시점에서 불안한 제어효과를 초래할 수 있으므로, 공정의 변화를 추종하면서 제어기의 매개변수를 수정하여 이득을 계속해서 조정하는 제어시스템이 되어야 한다.본 연구에서는 전달함수가 2차계로 표시되는 제어시스템을 대상으로 시변에 따른 공정의 파라미터를 지속적으로 추정한 후에 이 추정된 파라미터를 이용하여 On-line적으로 제어기를 설계하였고, 파라미터 추정은 망각요소(Forgetting Factor)를 갖는 재귀 최소자승 알고리즘을 사용하여
This study presents digital adaptive control method for the temperature controlThe method is the so called self-tuning control. This method consists of minimum variance control with recursive least square algorithm with exporential forgetting for parameter estimation.The process is estimated by 2nd
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