초록 ▼

공정을 지배하는 매개변수가 시변(Time Variant)인 경우 고정이득을 갖는 제어기는 어떠한 시점에서 불안한 제어효과를 초래할 수 있으므로, 공정의 변화를 추종하면서 제어기의 매개변수를 수정하여 이득을 계속해서 조정하는 제어시스템이 되어야 한다.본 연구에서는 전달함수가 2차계로 표시되는 제어시스템을 대상으로 시변에 따른 공정의 파라미터를 지속적으로 추정한 후에 이 추정된 파라미터를 이용하여 On-line적으로 제어기를 설계하였고, 파라미터 추정은 망각요소(Forgetting Factor)를 갖는 재귀 최소자승 알고리즘을 사용하여

공정을 지배하는 매개변수가 시변(Time Variant)인 경우 고정이득을 갖는 제어기는 어떠한 시점에서 불안한 제어효과를 초래할 수 있으므로, 공정의 변화를 추종하면서 제어기의 매개변수를 수정하여 이득을 계속해서 조정하는 제어시스템이 되어야 한다.본 연구에서는 전달함수가 2차계로 표시되는 제어시스템을 대상으로 시변에 따른 공정의 파라미터를 지속적으로 추정한 후에 이 추정된 파라미터를 이용하여 On-line적으로 제어기를 설계하였고, 파라미터 추정은 망각요소(Forgetting Factor)를 갖는 재귀 최소자승 알고리즘을 사용하여 실시간 제어가 가능하도록 계산시간을 단축하였으며, 전기로를 모델로 하여 온도제어계를 대상으로 했다.

Abstract ▼

This study presents digital adaptive control method for the temperature controlThe method is the so called self-tuning control. This method consists of minimum variance control with recursive least square algorithm with exporential forgetting for parameter estimation.The process is estimated by 2nd

This study presents digital adaptive control method for the temperature controlThe method is the so called self-tuning control. This method consists of minimum variance control with recursive least square algorithm with exporential forgetting for parameter estimation.The process is estimated by 2nd order SISO ARMAX model.(Single Input Single Output Auto Reqressive Moving-Average model with auxiliary input).Control method does not require the knowledge of the process parameter but the structure of process.The simulation and experimental results of this control method on the temperature of drying oven shows the feasibility of the proposed algorithm in practical applications.

목차 Contents

• 제 1 장 서 론...13
• 제 2 장 Self-tuning 제어...15
• 제 3 장 제어대상의 이산치 모델링...17
• 제 4 장 공정의 매개변수 추정구조...21
• 4-1. 망각요소를 갖는 재귀 최소 자승법...21
• 4-2. 전기로의 매개변수 추정구조...24
• 제 5 장 제어기 설계...26
• 제 6 장 시뮤레이션 고찰...30
• 제 7 장 실험 고찰...56
• 제 8 장 결 론...59
• 참고문헌...60