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연합인증

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건설중장비의 성능 시뮬레이터 설계 및 제작기술 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 김형의
참여연구자 이용범 , 정동수 , 함영복 , 김도식 , 이상훈 , 성백주 , 강성홍 , 이선호 , 서민호 , 서영미 , 심재필 , 이원희 , 강대호 , 장재식 , 심영보 , 조현석
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1994-07
주관부처 산업자원부
사업 관리 기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
등록번호 TRKO200200054241
DB 구축일자 2013-04-18

초록 ▼

1. Secondary Drive Unit Sub - Simulator 개발 - 최고압력 : 420bar - 최대유량 : 680 l /min - 최대동력 : 750HP2. Synchronized Drive Unit Sub - Simulator 개발 - 최고압력 : 420bar - 최대유량 : 600 l/min - 부하발생장치 : 서보 밸브 사용 및 Passive Control 방식채택3. Centralized Electronic Control Station 개발 - 원격 제어 및 원격 모니터링 기능 - Motion A

목차 Contents

  • 제 1 장 서 론...11
  • 제 2 장 Load Simulator Design Concept...12
  • 제 1 절 Simulator의 필요성...12
  • 제 2 절 System Hardware 구성...14
  • 제 3 절 System Software 구성...21
  • 제 3 장 Centralized Electronic Control Station 개발...24
  • 제 1 절 굴삭작업 동작연구...24
  • 제 2 절 굴삭기 유압 회로도 Modeling...33
  • 제 3 절 시스템 구성 및 통합기능...74
  • 제 4 절 굴삭작업 Animation...77
  • 제 5 절 유압회로도 Visualization...81
  • 제 6 절 테스트 결과 Monitoring...88
  • 제 4 장 Synchronized Linear Drive Unit Sub- Simulator개발...92
  • 제 1 절 Linear Drive의 Modeling 및 Simulation...92
  • 제 2 절 유압 회로의 구성...107
  • 제 3 절 전기·전자 Controller의 구성...109
  • 제 4 절 전기유압식 Servo Valve 제어 시스템의 구성...111
  • 제 5 절 Simulation과 테스트 결과 비교...112
  • 제 5 장 Secondary Drive Unit Sub- Simulator개발...133
  • 제 1 절 유압 회로의 구성...133
  • 제 2 절 전기·전자 Controller의 구성...136
  • 제 3 절 시험 항목...138
  • 제 6 장 System Integration Technique 개발...144
  • 제 1 절 System Integration Technique의 필요성 및 요구기능...144
  • 제 2 절 Network 개요...146
  • 제 3 절 System Integration Technique 설계 및 개발...162
  • 제 4 절 System Integration Technique 시험 결과...183
  • 제 7 장 종합 성능 시험...185
  • 제 1 절 유압부품 개별 성능시험...185
  • 제 2 절 System Integration 하의 원격 다중 시험...205
  • 제 3 절 System Integration 하의 원격 다중 동시시험...206
  • 제 8 장 결 론...207
  • 부 록 A. 부하제어용 DAP프로그램...209
  • B. 유압부품 테스트 프로그램...233
  • C. Network 관리 프로그램...307

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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