초록

최종 연도인 당해년도에는, 1,2차년도에서 수행된 모델 설계 및 시제품에 대한 평가검증의 단계로서 다음과 같은 내용이 수행되었다. - 차량의 조향특성 해석 - 테스트 벤치(test bench)를 이용한 MDPS 시스템의 특성 분석 및 평가 - 국내 표준의 주행모드 선정을 위한 실차 주행시험 - MDPS의 특성규명과 제어로직의 분석을 위한 주행시험 수행 - MDPS의 실용화 검증을 위한 객관적 결과와 주관적 평가와의 연관성 연구

목차 Contents

• 1. 서론...13
• 2. 진보된 파워 스티어링 시스템...16
• 2.1 엔진 회전수 감응식 파워 스티어링...16
• 2.2 차속 감응식 파워 스티어링...18
• 2.2.1 전자 제어식 파워 스티어링...18
• 2.2.2 모터 구동식 파워 스티어링...20
• 2.2.3 전기식 파워 스티어링...21
• 3. MDPS 시스템 해석...23
• 3.1 MDPS의 구성...23
• 3.2 파워 스티어링용 로타리 밸브의 해석...25
• 3.2.1 밸브의 구조와 원리...25
• 3.2.2 밸브의 모델링...28
• 3.3 조향 시스템의 모델링...39
• 3.4 컴퓨터 시뮬레이션 및 분석...42
• 3.4.1 로타리 밸브의 특성 곡선...42
• 3.4.2 시뮬레이션 결과...43
• 3.4.3 설계변수가 특성 곡선에 미치는 영향...44
• 4. 차량 조향 특성의 해석...49
• 4.1 차량의 횡동력학 모델링...49
• 4.2 해석 결과...58
• 4.2.1 시뮬레이션 결과...58
• 4.2.2 3자유도와 전차 모델 해석 결과의 비교...59
• 4.3 타이어 어셈블리의 모델링...63
• 4.4 컴퓨터 시뮬레이션 결과...67
• 5. 조향 시스템의 특성 시험 및 평가 방법...68
• 5.1 정적 조향 특성 시험...68
• 5.1.1 조향비...68
• 5.1.2 조향 탄성도...69
• 5.1.3 정적 조향 모멘트...70
• 5.2 동적 조향 특성 시험...72
• 5.2.1 Micro Sinusoidal Test...72
• 5.2.2 Continuous Sinusoidal Steering Input Test...72
• 5.2.3 Pulse Steering Input Test...76
• 5.2.4 Random Steering Input Test...77
• 5.2.5 Step Steering Input Test...78
• 5.2.6 Free-Control Test...81
• 5.2.7 Straight-Line Driving Test...82
• 5.3 조향 감각의 정량적 해석...83
• 5.4 주관적인 평가방법...85
• 6. 주행 시험 결과 및 평가...88
• 6.1 시험차량의 기본 제원...90
• 6.2 정적 조향 특성 비교...91
• 6.3 동적 조향 특성 비교...94
• 6.3.1 Continuous Sinusoidal Steering Input Test...94
• 6.3.2 Lane Change Test...97
• 6.3.3 Returnability Test...101
• 6.4 정량적 해석 결과...106
• 6.5 주관적 평가...110
• 6.6 결과분석 및 토의...114
• 7. 결론...118
• 8. 참고 문헌...120