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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 이호길 |
참여연구자 | 권혁동 , 최경락 , 손웅희 , 황성호 , 김진영 , 이선 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 1999-10 |
주관부처 | 국무조정실 |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO200200055616 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
가. 연구개발 내용 산업용 로봇의 성능 평가 및 측정을 위한 운영 체계 구축 - 시험 표준 정립 및 운영 절차 마련 - 산업용 로봇의 반복 및 서보 정밀도 계측 시스템 개발 - 정밀도 평가 및 분석 software 개발 - 로봇의 3차원 위치 측정 장비용 서보 메커니즘 설계 및 제작 - 산업용 로봇 성능의 표준 정립/ 시험인 구상나. 연구개발 범위 로봇의 위치 정밀도 오차는 정적인 요인과 동적인 요인 2가지로 나눌 수 있다. 정적인 용인으로는 로봇축의 유한한 엔코더 resolution에 의한 digit
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