초록

목차 Contents

• PART Ⅰ : 차량의 주행역학 해석 및 샤시 설계용 S/W 'VEDYNAS'의 개발 및 응용 연구...5
• 제 1 장 서 론...9
• 제 2 장 주행역학 해석용 S/W'VEDYNAS'의 응용연구...11
• 2.1 Quasi-static 해석을 위한 수학적 모델링...13
• 2.1.1 Front suspension...13
• 2.1.1.1 운동방정식...14
• 2.1.1.2 기구학적 관계식...14
• 2.1.1.3 Quasi-static 해석을 위한 System 방정식...15
• 2.1.2 Rear suspension...16
• 2.1.2.1 운동방정식...17
• 2.1.2.2 기구학적 관계식...17
• 2.1.2.3 Quasi-static 해석을 위한 System 방정식...18
• 2.1.3 연립 비선형 산술방정식의 해법...18
• 2.2 Quasi-static 해석 결과...19
• 2.2.1 Front wheel suspension...19
• 2.2.2 Rear wheel suspension...23
• 2.2.3 설계하중에서의 Wheel suspension 주요 특성치...24
• 2.2.4 Quasi-static 해석에 대한 종합 검토...27
• 2.2.4.1 Compliance Steer Effect...27
• 2.2.4.2 Roll Steer Effect...28
• 2.2.4.3 Scrub Radius에 따른 제동안정성에 대한 영향...29
• 2.3 연구대상 차량의 주행역학 Simulation...30
• 2.3.1 타이어 동특성...30
• 2.3.2 설계 지준차량과의 주행특성 비교 해석...34
• 2.3.2.1 스템조향 입력 시험 Simulation(J-turn)...36
• 2.3.2.2 One-Period Slarom 조향 입력 시험 Simulation...39
• 2.3.2.3 정상상태의 원형 주행시험 Simulation...42
• 2.3.2.4 불규칙 조향입력 시험 Simulation...43
• 2.3.2.5 비교해석 결과에 대한 토의...47
• 2.4 해석결과의 종합검토 및 설계 변경사항에 대한 제안...48
• 제 3 장 운전자의 수학적 모델링...50
• 3.1 대표적인 운전자 모델...51
• 3.2 다기능 운전자 모델의 제안...54
• 3.2.1 학습기능의 부여...55
• 3.2.2 예측 제어 기능...56
• 3.2.3 Psychological Amplifier...58
• 3.3 신경망 시스템 (Neural Network System)...59
• 3.4 신경망을 이용한 차량의 횡동력학의 모델...64
• 3.5 앞으로의 연구계획...66
• 참 고 문 헌...69
• PART Ⅱ : 승용차용 전기 유압식 4륜 조향장치(4WS)의 설계...73
• 제 1 장 서 론...77
• 제 2 장 4WS의 연구 도향...79
• 2.1 Feed-forward control...86
• 2.1.1 조향각 감응 4WS(Steer angle dependent 4WS)...86
• 2.1.2 속도 감응 4WS(Vehicle speed 4WS)...89
• 2.1.3 Delay/Advance control 4WS...95
• 2.1.4 능동 조향 시스템(Active steering system)...96
• 2.2 Feedback control...100
• 2.3 모델 추종 제어(Model matching/following control)...102
• 2.4 적응 제어(Adaptive control)...104
• 제 3 장 4WS의 종류...106
• 제 4 장 전기 유압식 4WS의 설계...116
• 4.1 유압시스템의 개요...116
• 4.2 유압시스템의 모델링...117
• 4.2.1 비선형 모델...117
• 4.2.1.1 서보 밸브...118
• 4.2.1.2 유량 방정식...119
• 4.2.1.3 연속 방정식...120
• 4.2.1.4 부하의 운동 방정식...121
• 4.2.1.5 제어계의 구성...122
• 4.2.2 모델의 선형화...122
• 4.2.3 제어기의 설계...125
• 4.2.4 유압부품 선정...126
• 4.2.4.1 안전 장치...127
• 4.2.4.2 부하 분석...128
• 4.2.4.3 유압회로 설계 및 부품 선정...131
• 제 5 장 결 론...155
• 참고문헌...159
• PART Ⅲ : 주행역학 시험용 차량 (Experimental Handling Vehicle:EHV) 의 설계...165
• 제 1 장 서 론...169
• 1.1 개 론...169
• 1.2 연구의 목적 및 범위...171
• 1.3 연구내용...174
• 1.4 연구방법...174
• 제 2 장 주요 구조요소의 설계...176
• 2.1 구조물의 설계...176
• 2.2 샤시의 설계...184
• 2.2.1 구동 메카니즘의 설계...184
• 2.2.1.1 추진축(Propeller shaft)...188
• 2.2.1.2 증속기어 및 차동장치...190
• 2.2.1.3 차축(Axle)...195
• 2.2.2 현가장치 및 조향장치...201
• 2.2.2.1 앞 현가장치...201
• 2.2.2.2 뒤 현가장치...202
• 2.2.2.3 조향장치...205
• 2.3 조립 및 연결의 설계...206
• 2.3.1 주요 장치들의 마운팅...206
• 2.3.2 전장 및 안전장치, 계측장비...212
• 2.4 미니어쳐 제작...212
• 제 3 장 결론 및 추후과제...215
• 3.1 결 론...215
• 3.2 추후 과제 및 기대성과...215