초록 ▼

제 1 장 총 론 ○ ISO/TC 184(International Organization for Standardization/Technical Committe 184)는 생산 시스템 관련 분야의 국제 표준 규격 제정을 심의하고 있는 단체로, ISO/TC 184/SC 2 분과위원회에서 산업용 로봇에 관련 된 표준제정 - 용어 정의, 좌표축 정의, 성능·특성 표시 방법 및 측정 방법, 안전 대책 등 - 을 추진하고 있다. ○ 국내에서는 일부 국내 전문가들을 중심으로 ISO/TC 184의 국내 대책위원회가 구성되어 있으나 그 활동은

제 1 장 총 론 ○ ISO/TC 184(International Organization for Standardization/Technical Committe 184)는 생산 시스템 관련 분야의 국제 표준 규격 제정을 심의하고 있는 단체로, ISO/TC 184/SC 2 분과위원회에서 산업용 로봇에 관련 된 표준제정 - 용어 정의, 좌표축 정의, 성능·특성 표시 방법 및 측정 방법, 안전 대책 등 - 을 추진하고 있다. ○ 국내에서는 일부 국내 전문가들을 중심으로 ISO/TC 184의 국내 대책위원회가 구성되어 있으나 그 활동은 매우 미미한 형편으로 ISO/TC 184/SC 2에 대응하는 분과위원회를 포함한 국내 분과위원회가 이제 구성되고 있는 실정이다. ○ 이에 자동화기기의 제작, 설계, 유지, 보수면에서의 능률향상뿐 아니라 자동화 기기간의 통합 작업에 있어서의 효율성을 추구하고, 이의 결과로 국제 시장에 있어서의 경쟁력을 강화하기 위해 본 표준화 과제를 수행하게 되었다. ○ 본 표준화 연구사업의 결과는 단체 표준 레벨로써, 이 결과를 토대로 공진청 및 국내 표준 인증 기관과의 협조아래 국가 표준 제정 및 검증 기관 설립을 별도 추진하여 국내보급을 활성화 시킬 계획이다. 이를 위해 공업진흥청, ISO/TC 184/SC 2 국내 분과위원회와의 연계 활동 방안을 모색하여 표준화 작업의 일관성과 효율성을 추구해 나갈 계획이다. 또한 국내 각계의 전문가들을 고루 포함시킨 분과위원회 구성을 추진하고, ISO/TC 184/SC 2의 WG활동 범위에 준하여 분과 위원회내에 WG을 결성할 것이다.제 2 장 SC2 표준화 영역 및 체계(1) 영역 산업용 로봇에 관한 다음 항목의 표준화이다. · 정의 - 특성(Definition - characterization) · 용어 (Terminology) · 성능과 성능시험방법(Performances and performance testing methods) · 안전(Safety) · Mechanical interface · 프로그래밍방법 (Programming methods) · 정보교환에대한 요구(Requirements for information exchange)(2) 구성멤버 ① p-멤버(19개국) 오스트레일리아, 벨기에, 브라질, 불가리아, 캐나다, 중국, 체코슬로바키아, 프랑스, 독일, 헝가리, 이탈리아, 일본, 노르웨이, 폴란드, 러시아, 스웨덴, 스위스, 영국, 미국 ② O-멤버(6개국) 덴마크, 핀란드, 한국, 네델란드, 포루트갈, 스페인(3) WG(Working Group) 조직 ① WG1 : 용어와 특성(Terminology and characteristics) · Convener: Mr. Lars-Erik RINGSTROM(ABB Robotics AB, Sweden) · Secretariat: Mr. Gunnar ERIKSSON(SIS/SMS) ② WG2 : 성능기준과 관련시험방법(Performance criteria and related testing methods) · Convener: Mr. Lars-Erik RINGSTROM(ABB Robotics AB, Sweden) · Secretariat: Mr. Gunnar ERIKSSON(SIS/SMS) ③ WG3 : 안전(Safety) 1992년 6월 해산 ④ WG4 : 프로그래밍 방법과 로봇 언어(Programming methods and languages for manipulating industrial robots) · Convener : Mr. Christian BLUME(Fachhochschule Koln, Germany) · Secretariat: Mr. Peter FRUAUF(NAM im DIN, VDMA, Germany) ⑤ WG5 : Mechanical interface · Convener : Mr. J. NIEDERSTADT(Mannesmann Rexroth Pneumatik, Germany ) · Secretariat : Mr. Peter FRUAUF(NAM im DIN, VDMA, Germany) ⑥ WG6 : Robot CS(Companion Standard) to MMS(Manufacturing Message Specification) 1992년 6월 해산(4) 진행중인 작업 상황(1994년 7월 현재) ○ SC2에서 작성된 ISO 및 현재 작성중인 TR, DIS, DTR, CD, WD에 관한 문서 번호, 타이틀) - 표 1. 국제규격과 KS규격 대응표(요약문 4장) 참조제 3 장 국외 표준화 동향 ○ WG2의 '로봇의 성능평가 활동'과 관련해서는 미국, 스웨덴, 독일, 일본이 주도적인 활동을 하고 있으며, 특히 독일과 일본이 자국의 안을 표준안으로 하기위한 활동을 벌이고 있다. ○ WG5의 '로봇의 기계적 인터페이스'의 활동과 관련해서도 독일과 일본이 활발한 활동을 하고있다. ○ 한편, WI 11062인 '로봇의 EMC 성능시험과 평가' 관련해서는 현재 이탈리아, 프랑스, 일본만이 활동에 참여하고 있고 아직 WG결성을 하지 못한 상태이다. ○ 일본의 경우 산업용 로봇분야에 있어서의 자국의 기술력을 바탕으로 표준안의 제안등 국제표준화 활동에 적극적인 참여를 하고 있다. 이를위해 자국 내에 다수의 위원회를 설치·운영하여 국제무대에서 선도적인 역할을 담당하기 위한 표준화관련 연구를 수행하고 있다.(1) IS0/TC184/SC2/WG2 '로봇의 성능평가 활동' ○ 1990년 발행 ISO 9283 '로봇의 성능평가 항목'은 로봇의 운동성능을 측정하는 항목(criteria)으로서 기본이 되는데, 이의 제정과 함께 앞으로 '응용시험'(application oriented tests)과 '비교시험'(comparison tests)을 고려하는 것이 논의되었다. ○ ‘비교시험’은 미국 ANSI/RIA의 로봇 시험 규격이 본래 비교시험의 색채가 강했기 때문에 ANSI/RIA 규격을 변경한 후 PTP 동작시험(미국식으로 말하면 static 동작시험)과 CP동작시험(미국식은 dynamic 동작시험)을 9283의 part1(기본)에 다음가는 Part2, Part3으로 하게 되었다. ○ 또한 독일의 제안에 따라 9283 Part4를 오프라인 프로그래밍 전용 부문으로 하기로 했다. ○ 일본이 제안하고 스스로 담당한 DTR 13309 '9283의 항목을 측정하는 측정 방식 일람'은 완성후 9283 Part 5가 될 가능성이 있다. ○ '응용시험-스폿 용접'은 9283의 완성과 동시에 심의가 시작되었으나, 지금까지 우여곡절 끝에 TR로 발행키로 했다. (2) ISO/TC184/SC2/WG5 '로봇의 기계적 인터페이스'의 활동 ○ 기계적 인터페이스중 이미 제정된 ISO 9409-1 ‘원형 프란지형’은 미국에서 문제를 제기하여, 치수를 일부 수정하고 공차를 변경하게 되었다. 간사국인 독일이 개정안을 만들고 심의한 결과 승인되어, 현재 투표중이다. 9409-1의 영문 표제는 일본의 제기에 의해 Circular에서 Plates로 바뀌었다. ○ ISO 9409-2 '샤프트형'은 일본측 제안이 거의 그대로 규격안이 되었는데, 이것도 현재 투표중이다. 샤프트형은 소부하 용량을 지향한 것인데, 최대 지름이라도 부족한 용도에서는 '프란지형'으로 바꿀 것을 상정했다. ○ '엔드 이펙터 자동교환장치'는 이 장치의 구체적인 방식과 치수를 규격화하는 것이 아니라 '용어'와 '사양항목'을 정하는 것인데, 모두 독일의 제안이 기초가 되었다. 일본은 이들 두가지를 통합해 하나의 규격으로 하는 것을 제안해 ISO 11593 ‘용어와 사양항목’이 되었다.(3) WI 11062 '로봇의 EMC 성능시험과 평가' 활동 ○ SC2의 프로젝트 '로봇의 EMC 성능시험과 평가'는 가이드라인의 제정을 목적으로 시작된 활동이나, 적극적으로 작업에 참가하는 나라는 아직 이탈리아(간사국), 프랑스, 일본뿐이므로 WG로 격상할 수 없다. ○ 로봇의 EMC 성능시험에서는 다른 대부분의 전자기기와 비교해 다음과 같은 어려운 점이 있다. (a) 로봇이 대형·대전력소비 기기이므로 측정기가 고가이거나, 전문적인 시험장소에 반입해야 해, 결과적으로 시간과 비용이 막대하게 드는 것. (b) 로봇은 강력한 팔을 휘두르며 작업하기 때문에 소음에 따른 오동작이 생길 경우 사람을 살상하거나 주변의 설비를 파손시키는 등 중대한 영향을 미친다.제 4 장 SC2관련 국내 표준화 현황 ○ 국내의 표준화 활동은 이제 초기단계로 ISO/TC 184에 대응하기 위한 국내위원회가 구성되어 있으나 실무적인 활동은 없는 상황이다. 또한 각 SC에 해당하는 분과위원회가 현재 구성중에 있다. ○ 본 과제와 관련하여 구성된 SC2(조립 및 검사시스템)분과에서는 산업용 로봇 표준화와 관련하여 국내외 표준현황 조사, 산업용 로봇 관련 KS 규격 수집, 국제규격과 국내의 대응 KS규격 조사, 세부예상 표준화 추진항목을 선정하기 위한 설문조사 실시등의 작업을 수행하였다. ○ 국내의 표준화 활동은 관심있는 전문가의 참여 부족, 표준화 전문가 결여, 학계 및 산업체의 관심부족, 국내 타기관(공업진흥청, ISO/TC 184/SC 2국내 분과위원회 등)과의 연계 활동 부족으로 매우 부진한 실정이다. ○ 표준화 활동을 활성화하기 위해서는 분과위원회내에 WG을 결성하여, 국제규격 수집 및 분석, 국제규격과 KS규격과의 정합성 추진, 국제규격의 KS화 추진 등의 작업을 추진하는 것이 시급한 과제이다. 또한 공업진흥청(ISO/TC184의 P멤버로 등록)및 ISO/TC 184/SC 2 국내 분과위원회와의 연계 활동 방안을 모색하여 표준화 작업의 일관성과 효율성을 추구할 필요가 있다.(1) ISO/TC 184/SC 2 국내위원회① 활동 상황 ○ 현재 ISO/TC 184 국내위원회에 SC2 분과위원회 구성중에 있는 상태로, 아직까지 회의 개최, WG 결성, SC2관련 국제활동 참여, 국제규격 검토 및 대응 국내규격 제정 등을 포함한 구체적인 활동상황은 없는 상황이다.② 위원회 활동의 문제점 ○ 예산이 거의 없음(활동비, 출장비 등) ○ 관심있는 전문가의 참여 결여 ○ 표준화 전문가 결여 ○ 산업체의 관심부족 ==> 현재 활동상황 부진(2) 표준화 과제 중 SC2 (조립 및 검사시스템) 분과위원회① 활동 상황 ○ 국내외 표준현황 조사 - ISO/TC 184/SC 2 표준 국제 규격 자료, 국제 규격안 자료, 국제회의 자료 등ISO/TC 184/SC 2 관련 문서 수집 - 산업용 로봇 관련 KS 규격 수집 - 국제규격과 국내의 대응 KS규격 조사 (표 1. 국제규격과 KS 규격 대응표) ○ 표준화 기초작엄을 위한 번역사업 ○ 표준화관련 회의 개최 - 국제 표준화 동향, 국내 표준화 동향, 표준화 성격, 표준화 대상, 설문 조사 방안 논의 ○ 표준화 대상선정을 위한 설문조사 실시 - 표준화가 필요한 대상에 대한 항목작성 및 설문조사 실시 ○ 세부예상 표준화 추진항목 분석 및 선정 - 국제규격 및 국내규격 분석 및 파악② 과제 추진의 문제점 ○ 관심있는 전문가의 참여 결여 ○ 표준화 전문가 결여 ○ 산업체의 관심부족 ○ 국내 타기관(공업진흥청, ISO/TC 184/SC 2 국내 분과위원회 등)과의 연계 부족(3) 당면 과제 ① 분과위원회 구성 ○ 국내 각계의 전문가들을 고루 포함시킨 분과위원회 구성을 추진 · 전문위원회 구성 - 산업용 로봇분과의 활동 방향 설정 · 실무위원회 구성 - 실무적인 활동 담당② WG(Working Group) 결성 ○ ISO/TC 184/SC2의 WG활동 범위에 준하여 분과위원회내에 WG을 결성한다. 결성된 WG은 각 담당분야에 대하여 다음의 작업을 수행한다. · 국제규격 수집, 분석 · 표준화 동향 파악 · 국제규격과 KS규격과의 정합성 추진 · 국제규격의 KS화 추진 · 국제회의에 적극적 참석 · 국제규격안에 대한 투표권 행사등 적극적인 활동 전개 · 정기적인 회의 개최 · ISO/TC 184/SC 2 분과 및 각 WG에 전문가등록 · 각분야별로 지속적인 참여가 가능한 표준화 전문가 육성③ 표준화관련 기관사이의 연계체계 구축④ 표준화에 대한 인식 확산⑤ 표준화를 위한 조사연구 실시표 1 ISO/TC 184/SC 2 관련 국제규격과 대응 국내규격(1994년 7월 현재)○ ISO 9283 :1990 · 국제표준 : Manipulating industrial robots (MIR)-Performance criteria and related testing methods · 국내표준 : B7082 - 87 : 산업용 로보트의 특성, 기능 측정방법 - 비고 : 개정작업중(국제규격)○ ISO 9409-1 :1994 · 국제표준 : MIR - Mechanical interfaces - Part 1: Plates (form A) · 국내표준 : B7087 - 90 : 산업용 로보트의 원형 플랜지형 접합부의 모양 및 치수○ ISO 9409-2 :1994 · 국제표준 : MIR - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts (form A)○ ISO/IEC 9506-3 :1991 · 국제표준 : Manufacturing message specification Part 3: Companion standard for robotics○ ISO 9787 :1990 · 국제표준 : MIR - Coordinate systems and motions · 국내표준 : B7088 - 91 : 산업용 로봇의 좌표계 및 운동기호○ ISO 9946 :1991 · 국제표준 : MIR - Presentation of characteristics · 국내표준 : B7081 - 89 : 산업용 로보트의 특성, 기능 표시방법○ ISO 10218 :1992 · 국제표준 : MIR - Safety · 국내표준 : B7083 - 89 : 산업용 로보트의 안전 통칙○ DIS 8373 · 국제표준 : MIR - Vocabulary (Revision of ISO/TR 8373:1988) · 국내표준 : B0067 - 92 : 산업용 로보트 용어 - 비고 : IS발행 수속중(국제규격)○ DIS 11593 · MIR - Automatic end effector exchange systems - Vocabulary and presentation of characteristics○ DTR 10562 · 국제표준 : MIR - ICR - Intermediate Code for Robots - 비고 : TR발행수속중(국제규격)○ DTR 11062 · 국제표준 : MIR - Guidelines for EMC test methods and performance evaluation criteria - 비고 : TR발행수속중(국제규격)○ DTR 11032 · 국제표준 : MIR - Application oriented test - Spot welding○ DTR 13309 · 국제표준 : MIR - Informative guide on test equipment methods of operation in accordance with ISO 9283○ WD 9283 · 국제표준 : MIR - Performance criteria and related testing methods (Revision of ISO 9283:1990 and Amendment 1:1991)○ WD 11031 · 국제표준 : MIR - Application oriented test - Path orented applications○ WD 11513 · 국제표준 : MIR - Programming language for robots(PLR)제 5 장 SC2관련 표준화 추진방안 (1) 표준화 추진목표 및 영역정의 본 표준화 연구사업은 다음과 같은 목표와 영역하에 추진한다. · 산업용 로봇과 관련한 단체 레벨의 표준 제정 · 공업진흥청 및 ISO/TC 184/SC 2 국내 분과위원회와의 연계체계 구축 · 공업진흥청 및 국내표준 인증기관과의 협조아래 연구 결과를 국가 표준으로 제정하는 것을 추구 · 산업용 로봇과 관련한 표준 검증기관 설립을 별도 추진 · 표준화 작업을 수행하기 위한 WG결성 · 지속적인 참여가 가능한 표화를 통한 각 제품간의 호환성의 증대에따라 제품생산의 분업화와 전문화 추구 · 산업 구조의 고도화등을 추구한다.(2) 표준화추진의 기본적 사고방식 ○ 산업용 로봇분야에서 사용되는 용어, 좌표계 정의 및 설정 방법, 평가·시험방법 및 시방서의 format등의 규격, 프로그래밍 언어의 규격등을 충실히 할 필요가 있다. ○ 산업용 로봇시스템의 통합화에 필요한 통신규약이나 통신절차, 데이타 교환 및 공구·부품등의 mechanical interface 규격들을 충실히 할 필요가 있다. ○ 기술의 진보와 사용·소비자의 다양화지향을 존중하면서, 표준화를 합리적이고도 신속하게 추진하기위해 reference model이나 전체 시스템의 구축방법 등에 관한 frame work 작성등을 정비할 필요가 있다. ○ ISO등에서 행해지고 있는 작업항목과 표준화를 서두르는 중요한 것에 대해서는 이에 대응하는 형태로 조급히 표준화 조사연구를 실시한다. 또한 ISO의 DIS, TR에 대해 시급히 KS화가 필요한 것은 번역하여 KS화하는 유연하고 신속한 대응을 꾀한다. ○ MMS(Manufacturing Message Specification:공장자동화통신절차) 및 관련 규약군(NC, 로보트, 무인 반송차시스템등) Companion Standard는 조기에 번역, KS화를 진행한다. ○ 국제규격과 정합화를 이루지못한 KS규격을 국제규격에 정합화 시키기 위한 구체적인 정합화 계획을 작성한다. ○ 산업규모 및 산업용 로봇분야에 있어서의 국제회의 참여, 투표권 행사, 국내표준안의 국제규격으로의 제정을 위한 발의 등 적극적인 공헌을 해나간다.(3) 세부항목 도출 및 우선 순위 결정을 위한 설문 조사방법① 설문 조사는 산업용 로봇 관련 분야의 표준화에 관해서 관련 업계 및 전문가들의 의견을 수렴코자 하는 목적으로 수행한다. 국가적 차원에서 산업용 로봇 관련 분야의 표준의 현황 파악 및 향후 추진 방향을 설정하고, 표준화를 어떤 방향으로 추진해 나가는 것이 타당할지, 또 어떤 표준이 시급한 것인지 둥을 결정하기 위하여 본 설문 조사를 실시한다.② 설문은 2회 실시하기로 한다. ㉠ 제1회는 시스템 통합의 관점(인터페이스 등)에서 산업용 로봇 분야에서의 실태파악을 주요 목적으로 한다. ㉡ 제2회 설문에서는 시스템의 전반적인 관점에서 표준화에 주안점을 두며, 제1회 설문 분석 결과를 반영하도록 한다. 이때 제1회의 설문 조사에서 간략히 언급된 항목들에 대해 상세한 표준항목을 작성하여 설문조사를 실시한다. 제2회 설문 조사의 결과 분석은 제2차년도 사업에서 행하도록 한다.③ 설문조사 및 면접조사의 결과를 기초로 긴급성, 필요성, 항목명의 적절함, 항목의 통폐합, 현행규격과의 재조회, 표준화의 실시단체에 대해서도 검토하여 표준화 항목을 선정한다. ④ 선정된 표준화 항목에 대하여 위원들의 검토를 거친다.⑤ 최종적으로 가장 긴급한 표준화 항목에 대하여 표준화의 필요성, 규정해야 할 내용 및 표준화에의한 파급효과 등에대한 상세한 고찰을 위원들에게 의뢰, 최종적으로 정리한다.제 6 장 표준화 세부추진항목(1) IS0/IEC 9506:국제 자동화 시스템 - 제작 메시지 시방서 - 제3부: 로봇공학 부속 규격서①목적 ㉠ OSI 모델 (ISO 7498)에 합치하는 통신 네트워크와 접속된 로봇과 로봇 시스템을 이용한 개방 통신 시스템에서 이용하기 위해 제작. ㉡ 다수 의뢰자와 연결된 네트워크에서 활용되는 로봇의 제반 필요요건에 대해 규정 ㉢ MMS 일반 모듈에 규정되어 있지 않은 프로토콜의 구성요소에 대한 추상 체계 표기를 포함하여 로봇 특유의 서비스와 프로토콜이 제시되어 있다. ㉣ 로봇이 비전 시스템이나 그리퍼 같이 로봇에 접속되어 있는 여러 가지 장비에 제어기 역할을 할 수 있다는 사실을 인정하고 있다.② 범위 ㉠ 로봇 모델과 로봇의 제반 특성이 실제 제작 기구(Virtual Manufacturing Device)의 제반 특성과 관련되어 설계되는 방법을 설명한다. ㉡ MMS에 의한 부속 규격서를 필요로 하는 프로토콜의 제반 구성요소에 대한 추상 체계 표기를 포함하여 로봇 관련 서비스와 프로토콜을 규정한다. ㉢ 로봇 특유의 표준화된 물체에 대해 규정한다. ㉣ 기본등급과 몇가지 강화된 등급이 포함되어 있는 순응성 등급을 규정한다.(2) 세부항목 도출을 위한 설문서 ○ 설문 항목중에서 표준화와 관련된 문항의 경우에는 각 문항에 대하여 이미 국제규격(IS)이나 국내규격(KS)이 제정되어 있거나 현재 국제 규격 제정이 진행중에 있는 경우에는 해당 국제 규격과 국내 규격이나 국제 규격안의 제목과 규격번호 등을 명시하여 응답자의 이해를 돕도록 한다. ○ 이때 다음 사항 들에 대해서도 응답자의 견해를 파악하도록 한다. · 설문 항목에 대한 표준화 필요 정도 (필요정도를 다음과 같이 구분 - 아주높음, 높음, 보통, 낮음, 아주 낮음, 불필요) · 설문 항목에 대한 표준화 필요 시기 (필요시기를 다음과 같이 구분 - 지금 당장, 1개월이내, 6개월이내, 1년이내, 3년이내, 10 년이내, 아무때나 상관없음) · 설문 항목에 대한 표준의 범위 (국제표준으로 제정, 국내표준으로 제정, 단체표준으로 제정, 업체표준으로 제정 등) · 표준화 현황에 대한 인식정도 파악 · 설문 대상 기관에 대한 파악 · 표준화 추진 예상항목에 대한 문항(3) 세부예상 추진과제별 표준 규격 분석 ○ 다음의 각 항목에 대한 국제규격, 국내규격, 표준화의 필요성 및 표준 내용 분석. · 산업용 로봇의 용어 정의 · 산업용 로봇의 좌표계 및 운동 기호 정의 · 산업용 로봇의 특성·기능 표시방법 · 산업용 로봇의 특성·기능 측정방법 · 산업용 로봇의 특성·기능 측정방법중 PTP와 CP motion · ISO 9283에의한 산업용 로봇의 성능평가를 위한 시험장비 및 측정방법 고찰 · 산업용 로봇의 EMC 시험방법 및 성능 평가기준 · 산업용 로봇의 시험·검사 항목 · 산업용 로봇의 안전 통칙 · 산업용 로봇의 원형 플랜지형 접합부의 모양 및 치수 · 산업용 로봇의 실린더형 플랜지형 접합부의 모양 및 치수 · 산업용 로봇의 엔드 이펙터 자동교환 시스템 - 용어와 특성정의 · 산업용 로봇의 응용시험 - 스풋 용접 · 산업용 로봇의 프로그래밍 언어 · 산업용 로봇의 중간 코드 · 대상 물체 처리에 관한 용어와 대상 물체 처리를 위한 엔드 이펙터의 특성 표시 · 산업용 로봇에 관한 기호 및 로봇 제어기의 정보표시 등 · 산업용 로봇의 조작제 7 장 결론 및 향후 추진계획(1) 추진현황 요약① 국내외 표준현황 조사 · ISO/TC 184/SC 2 표준 국제 규격 자료, 국제 규격안 자료, 국제 회의 자료 등 ISO/TC 184/SC 2 관련 문서 수집 · 산업용 로봇 관련 KS 규격 수집 · 국제규격과 국내의 대응 KS규격 조사② 표준화 기초작엄을 위한 번역사업③ 표준화관련 회의 개최④ 표준화 대상선정을 위한 설문조사 실시⑤ 세부예상 표준화 추진항목 분석 · 국제규격 및 국내규격 분석 및 파악(2) 표준화 추진계획① 분과위원회 구성② WG(Working Group) 결성 · WG을 구성하기위해 각 분야의 전문가 목록 작성 · 학계, 연구계 및 산업계에서 고른 분포로 전문가 선정 · 선정된 전문가들로 WG결성 · WG별로 다음의 작업을 수행 * 국제규격 수집, 분석 * 표준화 동향 파악 * 국제규격과 KS규격과의 정합성 추진 * 국제규격의 KS화 추진 (MMS규격, 성능·특성 표시 및 시험방법 등) * 그 외에 표준화가 필요한 항목에 대한 표준화 작업실시 * 정기적인 회의 개최 * 각분야별로 지속적인 참여가 가능한 표준화 전문가 육성③ 표준화관련 기관사이의 연계체계 구축④ 표준화에 대한 인식 확산⑤ 표준화를 위한 조사연구 실시 (3)결 론 ○ 선진 각국에서는 ISO/TC 184의 활동에 적극적으로 참여하여 자국의 표준안을 국제표준으로 인정받기 위하여 치열한 경쟁을 벌이고 있으며, 일본의 경우 산업용 로봇분야에 있어서의 자국의 기술력을 바탕으로 이를위해 자국내에 다수의 위원회를 설치·운영하여 국제관련 연구를 수행하고 있으며, 이를 바탕으로 국가경쟁력의 강화를 추구하고 있다. ○ 국내의 표준화 활동은 이제 초기단계로 아직 구체적인 활동상황이 없는 실정이다. 실제로 공진청이 ISO/TC 184의 멤버이고, ISO/TC 184의 국내 대책 위원회가 구성되어 있으나 실제적인 활동은 없는 상황이다. 또한 각 SC에 해당하는 분과위원회가 현재 구성중에 있으며, 분과위원회의 회의개최 및 WG결성을 포함한 실무적인 활동은 아직까지 없다. ○ 표준화 활동을 활성화하기 위해서는 분과위원회와 WG을 결성하여, 국제규격 수집 및 분석, 국제규격과 KS규격과의 정합성 추진, 국제규격의 KS화 추진, 정기적인 회의 개최등의 작업을 추진하는 것이 시급한 과제이다. 또한 현재 KS규격의 심의·제정업무를 담당하고 있는 공업진흥청과 ISO/TC 184/SC 2의 국내 분과위원회와의 연계 활동 방안을 모색하여 표준화 작업의 일관성과 효율성을 추구할 필요가 있다.

목차 Contents

• 제 1 장 총 론...33
• 제 2 장 SC2표준화 영역 및 체계...37
• 2.1 SC2 구성, 타이틀, 영역, 구성멤버, 조직...37
• 2.2 SC2 활동상황...44
• 2.3 관련자료 리스트...47
• 제 3 장 국외 표준화 동향...50
• 3.1 서 론...50
• 3.2 국외 표준화 활동 현황...51
• 제 4 장 SC2 관련 국내 표준화 현황...71
• 4.1 서 론...71
• 4.2 국내 표준화 활동 현황...73
• 4.3 당면과제...83
• 제 5 장 SC2 관련 표준화 추진 방안...85
• 5.1 서 론...85
• 5.2 표준화 추진목표 및 영역정의...86
• 5.3 표준화 추진방안...87
• 5.4 표준화 세부항목 도출 및 우선순위 결정방안...92
• 제 6 장 표준화 세부추진항목...96
• 6.1 서론...96
• 6.2 표준규격 번역...97
• 6.3 세부항목 도출을 위한 설문서...107
• 6.4 세부예상 추진과제별 표준규격분석...112
• 제 7 장 결론 및 향후 추진계획...135
• 7.1 추진현황 요약...135
• 7.2 표준화 추진계획...137
• 7.3 결 론...139
• 부 록...141
• 부록 1 ISO/TC 184/SC 2관련 수집자료 List...142
• 부록 2 산업용 로봇관련 KS규격 수집자료 List...151
• 부록 3 국제표준화관계 약어풀이...152
• 부록 4 산업용 로봇관련 설문서...155
• 부록 5 SI과제 추진계획(삼성항공)...178