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표준 네트워크 실장 및 응용 기술
Development of Robot Workcell for Assembling and Machining using Standard Manufacturing Communication Technology 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 이호길
참여연구자 김홍석 , 한만철 , 강인필 , 김동환
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월1998-10
주관부처 산업자원부
사업 관리 기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
등록번호 TRKO200200057115
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 표준화.네트워크.TCP/IP.필드버스.CAN.CIM.MMS.VMD.

초록 ▼

1. 1차년도Backbone Net실장 ● MMS on TCP/IP의 실장규격화 ● 공장내 통신망 사양설계 지원 (Topology, Traffic, equipment 분석) ● 응용환경내의 MMS on TCP/IP 실장화Real Time Network (Fieldbus) ● 중소형 CIM 과제 내 통신망 개념 설계 작업 참여 ● 이종 필드 버스의 통합 운용 및 성능 시험을 위한 테스트 베드 관련 자료 조사 및 모델 개발 ● 국내의 필드 버스 도입 확산을 위한 기반 구축(Ⅰ)STEP ● STEP 표준에의 적합성 검증 ●

목차 Contents

  • Ⅰ. 표준네트워크 실장과 응용을 위한 통합 기술 개발...11
  • 제 1 장 표준 네트워크를 이용한 조립/가공 워크 셀의 구축과 개발...13
  • 제 1 절 표준 네트워크를 기반으로 하는 워크 셀 시스템의 개념 설계...13
  • 제 2 절 조립/가공 워크 셀의 구성...17
  • 제 3 절 워크 셀의 운용...27
  • 제 4 절 표준네트워크를 활용한 조립작업...33
  • Ⅱ. 표준 네트워크 실장과 응용을 위한 요소 기술 개발...37
  • 제 2 장 MMS를 이용한 로봇용 표준 네트워크 시스템 구축...39
  • 제 1 절 KMNU-MMS...39
  • 제 2 절 멀티태스킹 환경 구현...67
  • 제 3 장 필드버스(CAN)의 구축과 개발...75
  • 제 1 절 CAN 통신 프로토콜의 모델링...75
  • 제 2 절 필드버스(CAN) 통신모듈 설계 및 실험...80
  • 제 3 절 로봇을 포함하는 테스트 베드 규격설계 및 Emergency Handler 구축...93
  • 제 4 절 모의 실험 및 실험 결과...95
  • 제 4 장 로봇 VMD 개발...99
  • 제 1 절 로봇 VMD 개요...99
  • 제 2 절 로봇 VMD 구현...107
  • 제 5 장 CNC Controller용 실장 인터페이스 기술 개발...121
  • 제 1 절 CNC의 참조 모델과 MMS...121
  • 제 2 절 VMD 구성 사례...124
  • 제 3 절 VMD 구성 연구...141
  • 제 4 절 VMD 실장 및 MMS 운용 실험...150
  • Ⅲ. 상호운용성 시험기술 개발...157
  • 제 6 장 상호운용성 시험 시스템 개발...159
  • 제 1 절 시험 장비의 구성도...159
  • 제 2 절 시험 항목 표기...160
  • 제 3 절 시험 항목...162
  • 제 4 절 시험 항목의 구현...179
  • 제 5 절 사용자 인터페이스...183
  • Ⅳ. 결 언...185
  • 제 7 장 결론 및 향후계획...187
  • 부록 MMS 통신을 이용한 워크 셀의 조립 작업 프로그램...189

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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