초록 ▼

1) 1차년도 A. 통신(실장 표준 규격화 및 검증 체계 구축) Backbone Net - MMS 부가표준, ME-NET, Fieldbus 등의 MMS 관련 규격 분석 - MMS 실장 규격 시스템의 기능 정의 - 지원 서비스 범위 및 지원 매개변수 범위 정의 - 단순화된 MMS ASN.1 구문 정리 - 실장 규격을 이용한 장비 제어 방안 연구 - MMS on TCp/IP 상호운용성 시험 Test Bed 구축 Fieldbus - IEC/ISA 국제 표준안 동향 조사 - WorldFIP,

1) 1차년도 A. 통신(실장 표준 규격화 및 검증 체계 구축) Backbone Net - MMS 부가표준, ME-NET, Fieldbus 등의 MMS 관련 규격 분석 - MMS 실장 규격 시스템의 기능 정의 - 지원 서비스 범위 및 지원 매개변수 범위 정의 - 단순화된 MMS ASN.1 구문 정리 - 실장 규격을 이용한 장비 제어 방안 연구 - MMS on TCp/IP 상호운용성 시험 Test Bed 구축 Fieldbus - IEC/ISA 국제 표준안 동향 조사 - WorldFIP, CAN, Profibus 표준안에 대한 자료 수집 및 분석 - WorldFIP, CAN, Profibus의 응용 계층 및 사용자 계층 개념설계 - Sensor Net 기초연구 B. 통신(표준 적용 및 응용) Backbone Net - 시범 플랜트 TCP/IP를 사용하는 제어기 환경 분석(OS 및 TCP/IP 라이브러리) - MMS on TCP/IP 실장화 지원 - MMS 적용을 위한 Application 설계기술 개발 · 개방형 CIM Application Architecture 설계 · VMD 및 MMS Server 설계 (감시제어, 물류 및 생산관리) · 개방형 감시제어시스템의 설계 및 모델링 · 개방형 PLC 감시제어모듈 개발 · PC-Based MMS Gateway 설계 Fieldbus - 중소형 CIM 과제의 네트웍 분야에 관한 기술 지원 및 자문(Ⅰ) - 필드 버스를 중소형 CIM 과제에 실장하기 위한 추진 방안 작성 - 전문가 그룹 활동 C. Floor device CNC - 핵심기계부품 중소형 CIM의 공정분석 - 중소형 CIM을 위한 MMS sub규약 연구 - 중소형 CIM의 CNC장비를 위한 VMD 적용기술개발 - CNC controller용 실장 인터페이스 개발 .PLC 인터페이스에 의한 기계정보 추측기술개발 .VMD 입력신호의 표준화 .PLC와 MMS 인터페이스 구현 Robot - 다중 로봇 접속 방법 연구 - network에 접속되는 로봇 시뮬레이터 개념 설계 - 시운전을 위한 test bed 구축 D. Data 교환 1. 대상현장의 제품 및 업무 흐름 분석 - 시제품 제품정보 구조(객체, 성질, 관계 등) 정의 - IDEF를 이용한 대상공장의 AAM 모델링 - 응용시스템 (Application Packages)의 입출력 정보 분석 2. CIM 표준 정보모델의 개념설계 - 표준 정보모델을 위한 ARM 모델링 - AAM/ARM 및 입출력 정보에 의한 기본 Entity List 작성 - 표준 제품정보(Product) 모델 설계 - 표준 공정정보(process) 모델 설계 - 표준 자원정보(Organization) 모델 설계 - 표준 PPO(Product-Process-Organization) 모델 설계 3. STEP schema/entities에 의한 표준 정보모델 entities 정의 - STEP-based 표준 정보모델 정의 4. STEP-Tool 및 상용 DBMS(PDM)에 구현 - STEP Tool에 의한 정보모델 구현 - 상용 DBMS(PDM)의 기능분석 5. Test Bed 및 적합성 검증 서비스 제공 - Test Bed의 구성: · 하드웨어: IBM PC, SUN Workstation, HP Workstation · 소프트웨어: EXPRESS 컴파일러, STEP 파일 에디터, STEP Visualizer, Database Interface (Oracle, Versant), 파일 변환 시스템, 응용 프로그램(금형 설계시스템, 제품 해석시스템) · 네트웍: Ethernet - 적?부 E. 물류치공구 치공구 - 공구, 치공구 부품의 표준화 - 표준안의 작성 및 결정 - 표준안과 CIM 과제와의 적용방안 연구 물류 - 관련기술동향파악 - 국내기술수용환경분석 - 전문가그룹활동 - 국내외 표준화 현황분석 - CIM적용가능분야 설정2) 2차년도 ● 표준 네트？을 이용한 가공 조립용 test bed 구축(Ⅰ) ● 표준 네트？을 이용한 가공조립용 test bed 운영 시스템 개발 ● 표준 네트？을 이용한 가공조립용 test bed 모니터링 S/W 개발 ● Robot 과 CNC의 VMD 개발 및 MMS I/F 개발 ● 시스템 상호운용성 tool 개발(Ⅱ) ● 로봇을 포함하는 필드버스(CAN) test bed 규격 설계3) 3차년도 ● 표준 네트워크를 이용한 조립/가공용 로봇 워크 셀(Test bed)구축(Ⅱ) ● 실시간 3D Web Monitoring 시스템 개발 ● MMS on TCP/IP 개발 ● 필드버스 (CAN) 통신 기술 개발 ● 상호 운용성 시험 시스템 및 방법 개발 ● 조립/가공용 로봇 워크 쎌을 이용한 시범 시스템 구축

목차 Contents

• Ⅰ. 총론...17
• 제 1 절 서론...19
• 제 2 절 사업목표 및 내용...20
• 제 3 절 기술개발의 목표 및 내용...27
• 제 4 절 연도별 개발내용 및 개발범위...31
• 제 5 절 연도별 계획대비 실적...39
• Ⅱ. 표준화...47
• A. Backbone Net 실장규격 연구...49
• 제 1 장 MMS on TCP/IP TEST Bed 구축 운용...53
• 제 1 절 상호운용성 Test program의 개요...53
• 제 2 절 시험 및 목적 절차...56
• 제 3 절 Test Program 설계...92
• 제 4 절 가공 조립 로봇 쎌을 활용한 test bed 구축...119
• 참고문헌...133
• 제 2 장 MMS 실장 표준 개발...139
• 제 1 절 서론...139
• 제 2 절 MMS 서비스 지원 범위 분석...141
• 제 3 절 Profibus-FMS Profile...157
• 제 4 절 ME-NET의 기능 분석...167
• 제 5 절 MMS 실장 규격...172
• 제 6 절 결론...196
• 참고문헌...198
• 제 3 장 MMS기반의 개방형 통신표준의 적용과 구축기술의 개발...201
• 제 1 절 개방형 FA 네트워크 기술의 현황분석 및 전략수립...201
• 제 2 절 MMS통신을 위한 장비접속기술 개발...209
• 제 3 절 MMS통신을 위한 CNC통신서버의 설계 및 개발 기술...221
• 제 4 절 MMS기반의 응용소프트웨어 설계 및 개발 기술...231
• 제 5 절 MMS기반의 CNC통신서버 및 응용소프트웨어(감시/제어 시스템)의 시범 구현...239
• 참고 문헌...248
• 제 4 장 시범 플랜트에 MMS on TCP/IP 실장 지원...253
• 제 1 절 서론...253
• 제 2 절 대상 플랜트 선정 및 분석...256
• 제 3 절 MMS on TCP/IP...268
• 제 4 절 모의 시범 플랜트의 구축...304
• 제 5 절 결론...314
• 참고문헌...315
• B. 필드버스 실장 규격 및 응용 연구...319
• 제 5 장 필드버스의 표준화...323
• 제 1 절 서론...323
• 제 2 절 이종 필드버스의 통합운용의 필요성...325
• 제 3 절 필드버스의 응용계층 및 사용자계층 비교...326
• 제 4 절 중소형 CIM 과제의 통신망부문 지원 및 자문...329
• 제 5 절 결론...331
• 제 6 장 Profibus 표준화 연구...335
• 제 1 절 서론...335
• 제 2 절 PROFIBUS 표준안...336
• 제 3 절 PROFIBUS 데이터 링크 계층 분석...351
• 제 4 절 PROFIBUS-FMS를 이용한 자동화시스템 실험모델 구축...365
• 제 5 절 PROFIBUS 사용자계층 Profile 분석...385
• 제 6 절 필드보스 국제표준 동향 분석...401
• 제 7 절 결 론...418
• 참고문헌...419
• 제 7 장 FIP 표준화 연구...423
• 제 1 절 서론...423
• 제 2 절 FIP의 계층 소개...425
• 제 3 절 FIP의 H/W 구성 개요...471
• 제 4 절 이종 필드버스들을 위한 통합 연구 (공통 API)...476
• 제 5 절 결론...486
• 참고문헌...488
• 제 8 장 CAN 표준화 연구...493
• 제 1 절 서론...493
• 제 2 절 CAN 및 기능블록 표준안 분석...493
• 제 3 절 CAN 물리계층/데이터링크계층 설계 및 분석...498
• 제 4 절 CAN(DeviceNet) 응용계층/사용자계층 설계...509
• 제 5 절 시험용 CAN 시스템의 구축...586
• 제 6 절 결론...590
• 참고문헌...591
• C. 데이터 교환(STEP) 표준 연구...593
• 제 9 장 중소기업 CIM을 위한 STEP 표준 이용기술개발...597
• 제 1 절 서론...597
• 제 2 절 표준PPO 모델개발...599
• 제 3 절 STEP 파일의 적합성 검증을 위한 테스트베드 구축...638
• 제 4 절 결론...654
• 참고 문헌...656
• D. 제3부 필드 기기 표준 연구...659
• 제 10 장 CNC Controller용 실장 인터페이스 기술 개발...663
• 제 1 절 서론...663
• 제 2 절 전용 CIM 참조 모델...664
• 제 3 절 기계 가공공장의 CIM화와 문제점...666
• 제 4 절 CNC의 참조 모델과 MMS...668
• 제 5 절 전용 통신카드를 이용한 공작기계 감시/제어...675
• 제 6 절 통신이 가능한 I/O 기기를 이용한 공작기계 감시/제어...680
• 제 7 절 VMD 구성 연구...698
• 제 8 절 결론...704
• 참고 문헌...705
• 제 11 장 다중로봇 접속 및 성능평가표준...709
• 제 1 절 서론...709
• 제 2 절 다중로봇의 접속기법 분류 및 기법별 특성 분석...710
• 제 3 절 VMD를 이용한 MMS 통신...719
• 제 4 절 조립셀 Test-Bed의 H/W 및 S/W 분석...755
• 제 5 절 결론...767
• 참고 문헌...768
• 부록1. 로봇통신 관련 회의 및 활동사항...769
• E. 물류 및 치공구 표준 연구...771
• 제 12 장 물류시스템의 표준화...775
• 제 1 절 서론...775
• 제 2 절 자동창고 시스템 현황 조사 및 분석...776
• 제 3 절 자동창고 시스템 표준화 항목...789
• 제 4 절 CIM 적용가능 분야 설정...795
• 제 5 절 결언...801
• 참고 문헌...803
• 제 13 장 치공구시스템의 표준화...807
• 제 1 절 서론...807
• 제 2 절 모듈러 고정구...812
• 제 3 절 모듈러 고정구 표준 DB...818
• 제 4 절 고정구 설계 전문가시스템...840
• 제 5 절 연구결과...847
• 참고 문헌...848
• Ⅲ. 표준 네트워크 실장 및 응용기술...849
• 제 1 장 표준 네트워크를 이용한 조립/가공 test bed의 구축과 개발...853
• 제 1 절 표준 네트워크를 기반으로 하는 test bed 시스템의 개념 설계...853
• 제 2 절 조립/가공 test bed의 구성...854
• 제 3 절 Test bed의 운용...855
• 제 2 장 MMS on TCP/IP 개발...861
• 제 1 절 KWNU-MMS 개요...861
• 제 2 절 KWNU-MMS 구현...867
• 제 3 장 Robot VMD 개발...923
• 제 1 절 로봇 VMD 개요...923
• 제 2 절 로봇 VMD 구현(Windows용 API Program 개발)...927
• 제 3 절 로봇 VMD와 MMS의 Interface...940
• 제 4 절 로봇 VMD 프로그램과 MMC Interface 함수...943
• 제 5 절 Cell 제어기에서의 제어대상 테스트...953
• 제 6 절 결론...956
• 부록 로봇 VMD 속성 list...957
• 부록 로봇 VMD 속성에 따른 class 구현...972
• 제 4 장 CNC controller를 위한 실장 인터페이스 기술 개발...987
• 제 1 절 CNC의 참조모델과 MMS...987
• 제 2 절 CNC_VMD의 기능 정의...990
• 제 3 절 CNC_VMD Gataway 구성(1) - 전용 통신카드를 이용한 방법...1002
• 제 4 절 CNC_VMD Gataway 구성(2) - 통신이 가능한 I/O 기기를 이용한 방법...1004
• 제 5 절 CNC_VMD Gataway 구성(3) - 개방형 CNC를 이용한 방법...1013
• 제 6 절 구성된 CNC_VMD Gataway를 이용한 CNC 객체화...1020
• 제 7 절 VMD 실장 및 MMS 운용 실험...1023
• 제 8 장 결론...1029
• 참고문헌...1029
• 제 5 장 필드버스(CAN) test bed의 구축 및 운용 기술 개발...1035
• 제 1 절 서론...1035
• 제 2 절 Windows 운영체제...1037
• 제 3 절 가상 디바이스 드라이버 설계ㆍ구현...1045
• 제 4 절 TCP/IP 기반 상위 네트워크와의 연결을 위한 게이트웨이(gateway) 설계...1059
• 제 5 절 결론...1063
• 참고문헌...1064
• 제 6 장 MMS 프로토콜 분석기 개발...1067
• 제 1 절 MMS 프로토콜 분석기 개요...1067
• 제 2 절 MMS 프로토콜 분석기의 구현...1068
• 제 3 절 MMS 프로토콜 분석기의 소프트웨어 구성...1078
• 제 4 절 MMS 프로토콜 분석기의 사용법...1080
• 제 5 절 결론...1087
• 제 7 장 조립/가공 cell 제어기 S/W 개발...1091
• 제 1 절 연구 개요...1091
• 제 2 절 조립/가공 시스템...1091
• 제 3 절 조립/가공 Cell 제어기 S/W...1095
• 제 4 절 개발된 조립/가공 Cell 제어기 S/W의 운용...1110
• 제 5 절 결론...1115
• 제 8 장 원격 감시를 위한 Web 기반의 감시 시스템 개발...1119
• 제 1 절 VRML...1119
• 제 2 절 자바(Java)...1121
• 제 3 절 원격 감시 시스템 개발...1124
• 제 4 절 웹 카메라...1144
• 제 5 절 홈페이지 구축...1147
• 제 6 절 결 론...1150
• Ⅳ. 결론...1151
• 결 론...1153