초록 ▼

이 연구에서는 장어통발어선의 조업과정 중에서 통발 양승작업, 통발 운반·격납작업 및 통발 투승작업을 기계 자동화 할 수 있는 장치를 개발하였다. 통발 양승작업의 기계자동화를 위하여 통발연결장치, 통발양승 안내장치 및 통발자동분리장치를 개발하였다. 통발 연결장치는 모릿줄의 고다리에 통발을 기계적으로 연결 또는 분리할 수 있는 장치이다. 통발양승 안내장치는 양승작업시 모릿줄과 모릿줄에 연결된 통발을 통발어선 내로 안전하게 유도하는 장치이다. 통발자동분리장치는 통발 양승작업시 모릿줄 고다리에 연결되어 있는 통발을 모릿줄 고다리로부터 자동

이 연구에서는 장어통발어선의 조업과정 중에서 통발 양승작업, 통발 운반·격납작업 및 통발 투승작업을 기계 자동화 할 수 있는 장치를 개발하였다. 통발 양승작업의 기계자동화를 위하여 통발연결장치, 통발양승 안내장치 및 통발자동분리장치를 개발하였다. 통발 연결장치는 모릿줄의 고다리에 통발을 기계적으로 연결 또는 분리할 수 있는 장치이다. 통발양승 안내장치는 양승작업시 모릿줄과 모릿줄에 연결된 통발을 통발어선 내로 안전하게 유도하는 장치이다. 통발자동분리장치는 통발 양승작업시 모릿줄 고다리에 연결되어 있는 통발을 모릿줄 고다리로부터 자동으로 분리시킬 수 있는 장치이다. 통발 운반·격납작업의 기계자동화를 위하여 통발 운반·격납장치를 개발하였다. 이 장치는 통발을 운반하여 격납장소에 격납할 수 있는 장치이다. 통발 투승작업의 기계자동화를 위하여 통발투승장치를 개발하였다. 이 장치는 통발을 투승할 때 모릿줄의고다리에 통발을 연결해 주는 장치이다.

Abstract ▼

In this study, we develop the automatic device for let-go line, hauling line, transportation, and storage. To automatize the procedures of hauling line, auto pot connection device, pot guide system, and automatic separating machines are developed. The automatic machines for connecting fish traps can

In this study, we develop the automatic device for let-go line, hauling line, transportation, and storage. To automatize the procedures of hauling line, auto pot connection device, pot guide system, and automatic separating machines are developed. The automatic machines for connecting fish traps can connect or separate the pots through a loop in main line. The automatic machines of guiding fish traps can guide the pots safely without any disorder between main line and pots during the procedure of hauling line. The automatic machine for separating pot can separate fish traps from the loops in the main line. The automatic machine for transporting and taking in custody machines are also developed to automatize the procedure for transportation and custody of fish traps, which can transport and take in custody for fish traps. An automatic operator for let-go line was developed to improve the efficiency, which can connect the pots to loops in main line.

목차 Contents

• 제 1 장. 서론...14
• 제 2 장. 장치 및 방법...18
• 제 1 절. 통발어선 자동화 조업장치...18
• 제 2 절. 실험방법...63
• 제 3 장. 결과 및 고찰...67
• 제 1 절. 통발연결장치의 물리적 특성...67
• 제 2 절. 자동화 조업장치의 해상성능시험...69
• 제 3 절. 자동화 조업장치의 어획성능...88
• 제 4 장. 결론...92
• 참고문헌...93