초록

본 과제는 고속도로/교차로에서 지점정보(교통량, 속도, 점유율, 차종)를 맑은 날 97% 이상, 비/눈/안개시 94% 이상, 공간정보(구간통행량/시간/속도, 대기행렬길이, 직진/회전 교통류, 앞막힘 판단, 충격파속도)를 맑은날 97% 이상, 비/눈/안개시 94% 이상, 차량 미탐지율을 1% 이하, 오탐지율을 5% 이하의 정확도로 측정할 수 있도록 차량 탐지 방법, 차량추적 방법, 교통정보측정방법, 카메라보정 방법, 영상안정 방법 등을 개발한다.

Abstract ▼

In this research, we developed S/W for measuring point and space traffic information. Point traffic information includes volume, speed, occupancy, and vehicle class. Space traffic information include interval-passing volume/speed/time, queue length and shock wave speed. There are several core techno

In this research, we developed S/W for measuring point and space traffic information. Point traffic information includes volume, speed, occupancy, and vehicle class. Space traffic information include interval-passing volume/speed/time, queue length and shock wave speed. There are several core technologies needed to develop the S/W. They are: vehicle detection, vehicle tracking, traffic information measurement, image stabilization, shadow removal, etc. To detect vehicles, we developed a robust background generation and update method where we take into consideration the presence of vehicle when we classify pixels into one of vehicle and background classes. To track vehicles, we basically follow Kalman filter approach, but with a lot of heuristics since detected vehicles may not be in perfect shape. We also developed traffic information measuring method where we calibrate the camera to obtain camera parameters, use that information to compute real distances between any pixel pair in the image, and finally measure traffic information based on tracking results. Camera mounted on gantry may be moving due to strong wind or vibration, so images are fluctuating. We developed line-based image stabilization method to electronically stabilize the unstable video. With these techniques, we satisfy most of the objective of this research and believe that developed techniques can be applied to many relevant fields including access control to secured area and sports analysis.

목차 Contents

• 제 1 장. 서론...9
• 1. 목적 및 필요성...9
• 2. 연구개발 범위...10
• 제 2 장. 국내외 기술개발 현황...14
• 제 3 장. 연구개발수행 내용 및 결과...15
• 1. 1차년도...15
• 1.1. 제 2 세부 과제 수행내용 및 결과...15
• 1.1.1. 수행내용...15
• 1.1.2. 결과...16
• 1.2. 제 1 세부 과제 수행내용 및 결과...17
• 1.2.1. 수행내용...17
• 1.2.2. 결과...17
• 2. 2차년도...19
• 2.1. 제 1 세부 과제 수행내용 및 결과...19
• 2.1.1. 수행내용...19
• 2.1.2. 결과...20
• 3. 3차년도...31
• 3.1. 제 1 세부 과제 수행내용 및 결과...31
• 3.1.1. 수행내용...31
• 3.1.2. 결과...32
• 3.1.2.1. 차량 탐지 방법...32
• 3.1.2.2. 다중 카메라 연계 차량추적 방법...33
• 3.1.2.3. 새로운 영상 안정 방법...35
• 3.1.2.4. 새로운 공간 교통정보 측정 방법...37
• 3.1.2.5. DSP 포팅...41
• 3.1.2.6. 각 경우별 교통정보 측정 자료...42
• 제 4 장. 연구개발목표 달성도 및 대외기여도...68
• 1. 1차년도...68
• 2. 2차년도...69
• 3. 3차년도...70
• 제 5 장. 연구개발결과의 활용계획...71
• 1. 추가연구의 필요성...71
• 2. 타 연구에의 응용...71
• 3. 기업화 추진방안...71