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NTIS 바로가기주관연구기관 | 티아이랩 |
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연구책임자 | 신진수 |
참여연구자 | 김응준 , 홍승표 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
등록번호 | TRKO202200002359 |
과제고유번호 | 1615012313 |
사업명 | 국토공간정보연구사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-05-28 |
키워드 | 모바일매핑시스템.정밀도로지도.맵 갱신.자율주행.크라우드소싱맵.Mobile Mapping System.HD map.Map updating.Autonomated Driving.Crowd Sourced Map. |
□ 연구개발목표 및 내용
○ 최종 목표
○ 자율주행차 지원을 위한 도로변화 정보 신속수집·갱신·공유 기술을 개발
○ 테스트베드 운영을 통해 완성도를 검증하고 실제 자율협력주행 차량과 연계하여 맵 정보 갱신을 실증
○ 전체 내용
○ 정밀 도로공간정보 구축센서-소프트웨어 통합솔루션 개발
- 도로공간정보 구축을 위한 모듈형 장비 표준화 기술 개발
- 모듈형 장비 통합데이터 처리 기술 및 신속전송 솔루션 개발 (5G 환경)
○ 1년차
□ 목표
○ 기존 도로공간정보 구축 기
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