초록 ▼

○ 연구개발 목표
. 입각기 안정성과 유각기 슬관절 굴곡을 동시에 만족하는 이상적인 장하지 보조기 개발
. 유선제어와 무선 데이터 송수신방식을 이용한 장하지 보조기(KAFO) 개발
. 보조기 착용자의 에너지 사용 효율 극대화· 보조기 착용자에 대한 3차원 보행분석과 개발된 장하지 보조기의 효율성 제시
. 소아마비 환자에 대한 임상적용

○ 연구방법
제 1세부과제 :·
. 장하지 보조기의 mechanical system 개발
. 장하지 보조기의 electrical system

○ 연구개발 목표
. 입각기 안정성과 유각기 슬관절 굴곡을 동시에 만족하는 이상적인 장하지 보조기 개발
. 유선제어와 무선 데이터 송수신방식을 이용한 장하지 보조기(KAFO) 개발
. 보조기 착용자의 에너지 사용 효율 극대화· 보조기 착용자에 대한 3차원 보행분석과 개발된 장하지 보조기의 효율성 제시
. 소아마비 환자에 대한 임상적용

○ 연구방법
제 1세부과제 :·
. 장하지 보조기의 mechanical system 개발
. 장하지 보조기의 electrical system 개발
. 장하지 보조기의 무선데이터 전송시스템의 개발
. 보행실험을 통한 전체시스템의 기능성 확인 및 보완

제 2세부과제 :·
. 보조기 평가를 위한 기존에 장하지 보조기 사용 중인 환자 모집
. 환자군에서 기존 장하지 보조기 착용 후 보행의 생체역학적 분석 및 슬관절 운동 생체역학적 분석
. 장하지 보조기 생체역학적 특성 파악위한 측정인자 도출
. 기초 임상실험 결과를 바탕으로 한 삼차원 운동분석 수행
. 제작된 보조기의 착용 후 환자의 착용감 및 성능 평가를 위한 설문 조사
. 보조기 착용환자를 대상으로 한 생체역학적 평가

Abstract ▼

○ Purpose
. Development of an ideal KAFO satisfying both stability in stance and knee flexion in swing
. Development of the electromechanical KAFO that uses a controller with wireless data transmission
. Optimization of energy consumption for KAFO users
. 3-D gait analysis for KAFO u

○ Purpose
. Development of an ideal KAFO satisfying both stability in stance and knee flexion in swing
. Development of the electromechanical KAFO that uses a controller with wireless data transmission
. Optimization of energy consumption for KAFO users
. 3-D gait analysis for KAFO users and evaluation of the gait efficiency of the developed KAFO
. Clinical application for polio patients

○ Methods
Sub-project 1 :
. Development of the mechanical system in electromechanical KAFO
. Development of the electrical and control systems in electromechanical KAFO
. Development of wireless data transmission system in electromechanical KAFO
. Development of functionality and corresponding revisions followed by gait experiments on normal persons and polio patients

Sub-project 2 :
. Recruitment of conventional KAFO users to evaluate KAFOs
. Biomechanical gait analysis after conventional KAFO users and knee motion analysis
. Determination of major biomechanical parameters in KAFO
. 3-D motion analysis based on the preliminary experimental results·Research on comfort and performance for KAFO users who wore the developed KAFO
. Biomechanical evaluation on KAFO users who wore the developed electromechanical KAFO

목차 Contents

• I. 연구개발결과 요약문...4
• (한글) 입각기 안정성과 유각기 슬관절 굴곡을 동시에 만족하는 Electro-Mechanical KAFO의 개발...4
• (영문) Development of an electro-mechanical KAFO which satisfies both the stability in stance and the knee flexion in swing...6
• II. 총괄연구개발과제 연구결과...8
• 1. 총괄연구개발과제의 최종 연구개발 목표...8
• 2. 총괄연구개발과제의 최종 연구개발 내용 및 결과...11
• 3. 총괄연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론...16
• 4. 총괄연구개발과제의 연구성과 및 목표달성도...17
• 5. 총괄연구개발과제의 활용계획...20
• 6. 첨부서류...21
• III. 제1세부연구개발과제 연구결과...30
• 1. 제1세부연구개발과제의 최종 연구개발 목표...30
• 2. 제1세부연구개발과제의 연구대상 및 방법...32
• 3. 제1세부연구개발과제의 최종 연구개발결과...36
• 4. 제1세부연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론...135
• 5. 제1세부연구개발과제의 연구성과 및 목표달성도...138
• 6. 제1세부연구개발과제의 활용계획...139
• 7. 참고문헌...140
• IV. 제2세부연구개발과제 연구결과...142
• 1. 제2세부연구개발과제의 최종 연구개발 목표...142
• 2. 제2세부연구개발과제의 연구대상 및 방법...144
• 3. 제2세부연구개발과제의 최종 연구개발결과...156
• 4. 제2세부연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론...183
• 5. 제2세부연구개발과제의 연구성과 및 목표달성도...184
• 6. 제2세부연구개발과제의 활용계획...185
• 7. 참고문헌...186