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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 이종원 |
참여연구자 | 김문상 , 이충동 , 변증남 , 이석한 , 이호길 , 오연택 , 이종원 , 황요하 , 강성철 , 정우진 , 박성기 , 최종석 , 김건희 , 김승종 , 송낙윤 , 배희종 , 이태근 , 조창현 , 이재형 , 이형진 , 오종민 , 김영기 , 남미희 , 박순용 , 이동희 , 이창주 , 한명수 , 여인택 , 허종성 , 이찬호 , 조용중 , 김영환 , 이상훈 , 박창범 , 오종규 , 김경기 , 임정찬 , 신경철 , 유호상 , 김석환 , 백대원 , 정명진 , 장평훈 , 권동수 , 김대진 , 한정수 , 이형욱 , 김민중 , 박해리 , 이영진 , 김재헌 , 유동현 , 이방래 , 박형순 , 서명진 , 김성태 , 강상훈 , 김종현 , 안진웅 , 이규빈 , 민재웅 , 임수철 , 김동윤 , 이영묵 , 노경식 , 권웅 , 백상은 , 손웅희 , 황성호 , 김진영 , 이선 , 원대희 , 김종형 , 최원 , 홍성진 , 양승원 , 손태규 , 김성진 , 이창주 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2002-08 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200300001692 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 서비스로봇.사업단.사업총괄관리.service robot.project management.system management. |
서비스로봇 2단계사업은 1단계의 개념설정단계를 기반으로 서비스 로봇개발에 필요한 핵심기술을 완성하고 이를 바탕으로 시제품을 제작하는 단계이다.
서비스로봇 사업단은 2단계 사업이 원활히 수행되도록 세부과제의 총괄 관리와 추진관리를 주도하여 왔으며 국내외 기술현황을 바탕으로 서비스로봇 기술개발 방향을 조향하여 왔다.
이를 위하여 서비스로봇 사업단에서는 국내외 기술 현황을 조사보고서를 작성하였고 2단계에서 개발된 핵심기술들을 각 세부 연구팀간에 공유하기 위하여 서비스로봇 워크숍과 핵심기술 분야별 기술 연구를 위하여 기술별 Sp
1. Development of a robotic manipulation technology with the navigation capability
1.1 Development of the high speed navigation and manipulation technology
: The aim of this project is to develop an autonomous mobile manipulator which carry out various indoor service robotic applications. The
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