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NTIS 바로가기주관연구기관 | 에이지로보틱스(주) |
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연구책임자 | 조경식 |
참여연구자 | 이동혁 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-04 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202400004410 |
과제고유번호 | 1711134358 |
사업명 | ICTR&D혁신바우처지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2024-07-17 |
키워드 | 인공지능.자율주행.농업로봇.추종로봇.아이오티.Artificial Intelligence.Automated Vehicle.Agricultural Robot.Following Robot.IoT Platform. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
1. 비정형 실외 환경에서의 자율주행을 위한 운용 소프트웨어 기술
- AI 딥러닝 기반 시맨틱 세그멘테이션(Semantic Segmentation) 기술을 이용한 과수농장의 환경 인식 기술
- AI 딥러닝 기반 농작업자 및 동적 장애물 인식 기술
- 복합 항법 센서(카메라 + 라이다 + GPS)융합 기술 기반 로봇의 위치 추정 기술
- 자율주행 경로 생성을 위한 실외 비정형 환경에서의 토폴로지 맵(Topology Map) 생성 기술
- 동적 장애물 회피를
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