보건의료기술 연구개발사업 최종보고서;자동 배변 간호를 위한 점수성 배설물 이송 시스템의 개발;점수성 배설물의 자동 이송장치 개발;점수성 배설물의 자동 이송을 위한 마이크로 제어기의 설계 및 제작 Development of Liquid Excrement Transfer System for Automatic Evacuation Care원문보기
보고서 정보
연구책임자
손종은
발행국가
대한민국
언어
한국어
발행년월
2002-05
주관부처
보건복지부
사업 관리 기관
(주)N.T.I
등록번호
TRKO200300001947
DB 구축일자
2013-04-18
키워드
자동 배변 간호기.용변 분쇄기.탈부착형 고내압 커넥터.RTOS.Automatic disposal care system.shattering cutter.magnetic-typed connector.RTOS.The elderly.
초록▼
본 연구에서는 중환자, 노인성 환자, 장애자들의 배변처리 문제를 자동화된 기계로 처리함으로써 병원과 재택환자의 간호부담을 경감시키고, 환자의 자존심을 지켜주며, 간병인의 간호서비스의 질적 향상을 목적으로 자동 배변 간호기를 개발하였다. 개발된 시스템은 변기에 물과 거품을 공급하기 위한 급수탱크 및 세제 탱크, 탈취장치, 용변의 분쇄를 위한 분쇄기 및 용변을 용변탱크로 이송하기 위한 이송장치, 용변탱크, 비데 및 시스템의 상태를 모니터링 하기 위한 센서부, 배설물 카트리지 탱크의 중량 측정을 위한 용변량 측정부, 전체 시스템 제
본 연구에서는 중환자, 노인성 환자, 장애자들의 배변처리 문제를 자동화된 기계로 처리함으로써 병원과 재택환자의 간호부담을 경감시키고, 환자의 자존심을 지켜주며, 간병인의 간호서비스의 질적 향상을 목적으로 자동 배변 간호기를 개발하였다. 개발된 시스템은 변기에 물과 거품을 공급하기 위한 급수탱크 및 세제 탱크, 탈취장치, 용변의 분쇄를 위한 분쇄기 및 용변을 용변탱크로 이송하기 위한 이송장치, 용변탱크, 비데 및 시스템의 상태를 모니터링 하기 위한 센서부, 배설물 카트리지 탱크의 중량 측정을 위한 용변량 측정부, 전체 시스템 제어를 위한 제어부로 구성된다. 배변의 이송 과정에서 걸림을 방지하기 위해 배설물의 고속 분쇄기를 개발하였고, 모터 소음 및 전자파 차단을 위해 저소음 구동모터를 선택하고 소음 및 전자파를 차단 할 수 있는 캡을 개발하였다. 전자파의 영향을 측정하였고 EMI 실험을 통해 개발된 소음, 전자파, 방지용 캡이 전자파 차단에 효과가 있음을 검증하였다. 용변탱크내의 배설물량 측정을 위해 로드셀을 이용하여 탱크 중량 측정부를 설계하였으며 A/D 변환을 통해 제어부에서 용변탱크의 중량을 항상 모니터링 하여 용변탱크의 용량이 초과되면 사용자에게 알릴수 있도록 디스플레이 하도록 설계하였다. 배설물 이송시 누수를 막기 위해 배설물 카트리지 탱크와 이송호스간의 탈부착형 고내압 커넥터를 설계하였다. 설계된 커넥터는 자석을 이용하여 용변탱크와 탈부착이 편리하며 배변의 걸림이 없도록 최적화된 크기로 설계되었다.
Abstract▼
In the study, we developed an automatic disposal care system for the patients and the elderly. The purpose of the developed system is that such patients and the elderly possess the upgraded quality of life as they keep private pride and reduce a charge for health care. The developed system is compos
In the study, we developed an automatic disposal care system for the patients and the elderly. The purpose of the developed system is that such patients and the elderly possess the upgraded quality of life as they keep private pride and reduce a charge for health care. The developed system is composed of water and cleaning tank, deodorizer, evacuation pulverizer, transfer equipment to the disposal tank, bidet, sensing parts for monitoring the state of system, and control unit. We also developed a high speed shattering cutter and a motor to shatter evacuation. In order to prevent the EMI and sound noise, we selected low noise DC motor and designed a cap for preventing EMI and sound noise. From the results of EMI/EMC test, we could see that the developed cap is useful for reducing the EMI and sound noise. In order to measure the volume of evacuation in the tank we also developed a sensing module using load cell. The control unit calls the caregiver if the weight of evacuation is measured over the threshold. A magnetic-typed connector is also developed. Since the evacuation to be water was transferred by suction, the connector between the evacuation tank and hose was easily leaked out. And the conventional screw-typed connector was also inconvenient. Using the developed magnetic-typed connector we could solve these problems, the leakage and inconvenience, simultaneously.
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