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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공우주연구원 Korea Aerospace Research Institute |
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발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2004-06 |
주관부처 | 과학기술부 |
등록번호 | TRKO200700001547 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
Ⅰ. 제 목
무인항공기의 센서 퓨젼 및 자율비행기술 개발
Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
본 연구는 소형 무인항공기에 실제 적용될 수 있는 Sensor Fusion 및 자율비행기술의 개발을 목표로 1kg이하 저급 소형경량 센서(Rate Gyro, 가속도계, GPS, 고도계, 지구자계센서)간의 결합(Fusion)을 통한 고정밀, 고신뢰성의 복합항법시스템을 개발하고 아울러, 적응 및 강인제어, 자기진단기법을 이용한 무인비행체의 자율비행(Autonomous Flight)기술 개발을 포함하고 있으며, 지상 P
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