초록 ▼

$\bigcirc$ 시뮬레이션 기반의 의사위성 측위 알고리즘 적용 가용성 검증
- 의사위성의 수 및 위치에 따른 DOP 분석용 Simulation Package를 이용하여 실제 실험에 적용 및 비교 분석
- 하루 종일의 GPS 만의 DOP 분석과 의사위성의 추가 배치를 통한 DOP 변화 분석을 비교, 제시
$\bigcirc$ 의사위성 추가 배치 실험을 통한 측위 정밀도 검증
- 의사위성 추가 배치에 따른 DOP 향상 시험 결과 제시
- DOP 향상에 따른 측위 정확도

$\bigcirc$ 시뮬레이션 기반의 의사위성 측위 알고리즘 적용 가용성 검증
- 의사위성의 수 및 위치에 따른 DOP 분석용 Simulation Package를 이용하여 실제 실험에 적용 및 비교 분석
- 하루 종일의 GPS 만의 DOP 분석과 의사위성의 추가 배치를 통한 DOP 변화 분석을 비교, 제시
$\bigcirc$ 의사위성 추가 배치 실험을 통한 측위 정밀도 검증
- 의사위성 추가 배치에 따른 DOP 향상 시험 결과 제시
- DOP 향상에 따른 측위 정확도 평가

Abstract ▼

$\circledcirc$ Precise positioning in harbour based on Pseudolite
$\bigcirc$ Feasibility evaluation of precise positioning for pseudolite based on simulation package
- Analysis of DOP according to number and geometry of pseudolite
$\bigcirc$ Evaluation of pr

$\circledcirc$ Precise positioning in harbour based on Pseudolite
$\bigcirc$ Feasibility evaluation of precise positioning for pseudolite based on simulation package
- Analysis of DOP according to number and geometry of pseudolite
$\bigcirc$ Evaluation of precise positioning through pseudolites geometry
- Evaluation of DOP enhancement
- Evaluation of positioning accuracy

목차 Contents

• 제 1 장 연구개발과제의 개요...20
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황...26
• 제 1 절 국내 기술개발 현황...26
• 제 2 절 국외 기술개발 현황...28
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과...30
• 제 1 절 의사위성의 배치에 따른 측위 정확도 연구...30
• 1. 측위 정확도 분석...30
• 가. GPS 측위 오차...30
• 나. DOP(Dilution of Precision) 종류 및 특성...32
• 2. 의사위성의 배치에 따른 DOP 결정 알고리즘 구현...33
• 가. DOP 결정을 위한 입력 변수...34
• 나. GIS 좌표계 변환과 GRID 설정...34
• 다. 의사위성의 Coverage 결정...45
• 라. DOP 계산...45
• 제 2 절 GUI 환경 GPS/PL 시뮬레이션 패키지 개발...49
• 1. 시뮬레이션 패키지의 기능...49
• 가. 의사위성 설치조건에 따른 Coverage 및 측위정확도 분석...49
• 나. 의사위성의 송신전력 및 안테나 패턴에 따른 Coverage 및 측위정확도 분석...51
• 다. Display를 통한 Coverage 및 측위 정착도 분석...52
• 2. 시뮬레이션 패키지의 구조...52
• 가. 시뮬레이션 패키지의 전체 구조...52
• 나. 프로그램 내부 입.출력 인터페이스...57
• 다. Display...65
• 제 3 절 의사위성 설치 조건에 따른 시뮬레이션 결과...67
• 1. 시뮬레이션 기준 시나리오...67
• 가. GPS/PL 시뮬레이터 기준 입력 변수...67
• 나. GPS만의 측위 정확도...68
• 2. 의사위성의 추가배치에 따른 DOP 및 Coverage 분석...70
• 가. 의사위성 추가배치에 따른 DOP 향상 분석...71
• 나. 의사위성의 Coverage...79
• 3. 의사위성의 배치에 따른 DOP 및 Coverage 분석...81
• 가. 의사위성의 위치에 따른 DOP 및 Coverage...81
• 나. 의사위성의 높이에 따른 DOP 및 Coverage...85
• 4. 의사위성의 송신전력에 따른 DOP 및 Coverage 분석...91
• 가. 의사위성 송신전력에 따른 DOP...91
• 나. 의사위성 송신전력에 따른 Coverage...95
• 5. 의사위성 안테나 패턴에 따른 DOP 및 Coverage 분석...96
• 가. 의사위성 안테나 패턴(빔폭 $80^{\circ}$와 $113^{\circ}$)에 따른 DOP...97
• 나. 의사위성 안테나 패턴에 따른 Coverage...98
• 제 4 절 시뮬레이션 기반 의사위성 측위 알고리즘 적용 가용성 검증...99
• 1. 항만 정밀측위 요구사양...99
• 가. 국제해사기구 요구 기준...99
• 나. 의사위성 기반 항만 정밀측위 아키텍처...102
• 2. GPS 단독 측위환경에 DOP 분석...103
• 3. 의사위성 기반 측위환경에 DOP 및 측위 정확도 분석...106
• 가. DOP 분석...107
• 나. 측위 정확도 분석...109
• 제 5 절 의사위성 추가 배치 실험을 통한 측위 정밀도 검증...110
• 1. 의사위성 기반 정밀측위성능 검증용 테스트 베드...110
• 가. 테스트 베드의 구성...110
• 나. 의사위성 정밀위치 취득 방법...114
• 2. 의사위성 추가 배치에 따른 DOP 성능평가 및 분석...117
• 가. DOP 성능 평가 분석...117
• 나. 시뮬레이션 결과와의 비교 분석...118
• 3. 의사위성 추가 배치에 따른 측위 정확도 성능평가 및 분석...118
• 제 6 절 실용화 단계 위험요소 검토...122
• 1. 의사위성 송신 주파수의 승인...122
• 가. 미국 사례...122
• 나.124
• 2. 이용자 측면에 별도 수신기 필요성...124
• 제 4 장 기대성과 및 활용방안...126
• 제 1 절 기대성과...126
• 1. 기술적 측면...126
• 2. 경제.산업적 측면...126
• 제 2 절 활용방안...127
• 제 3 절 향후 개발 방향...128