초록

본 연구는 도로의 안전성 평가를 위한 도로의 기하구조 정보 등을 이동 차량을 이용하여 수집하고 이를 토대로 도로의 결함구간을 분석할 수 있는 시스템 및 차량 개발에 목적이 있다. 4차년도 주요 연구 수행 내용으로는 도로안전성 및 기하구조 정보 획득 S/W를 개발하였으며, 도로안전성 및 기하구조 정보를 분석하고, 이를 이용하여 GIS기반의 도로안전성 분석 S/W를 개발하였다. 또 기존에 개발된 도로안전성 조사 분석 차량을 보완하였다.

Abstract ▼

The objective of this research is to develop a mobile system which can collect road geometric data to evaluate the road safety and analyze road deficient sections along the road from the collected data. For the Phase VI research: first, highway safety and geometric information acquisition S/W were d

The objective of this research is to develop a mobile system which can collect road geometric data to evaluate the road safety and analyze road deficient sections along the road from the collected data. For the Phase VI research: first, highway safety and geometric information acquisition S/W were developed ; second, the highway safety and geometric information were analyzed; third, the highway safety analysis S/W based on GIS was developed finally the ROSSAV(Road Survey Safety and Analysis Vehicle) was upgraded.

목차 Contents

• 제 1 장 서론...16
• 1. 연구의 배경...16
• 2. 연구 목적...17
• 3. 연구 내용 및 범위...18
• 3.1 총괄 연구 내용...18
• 3.2 연차별 세부 연구 내용...19
• 3.3 사업과의 연계성...22
• 3.4 기술 지도(Technology Road Map)...24
• 제 2 장 국내.외 기술개발 및 관련 연구 조사...26
• 1. 회전식 레이저자료와 영상의 합성...26
• 2. 도로선형 분석...28
• 3. 노면 균열조사...30
• 4. 도로노면 온도측정 시스템...31
• 5. 입체시거 산정 방법...32
• 제 3 장 도로 기하구조 정보 획득 S/W 개발...34
• 1. 획득 정보 보정 및 개선방안 연구...34
• 1.1 전방카메라 캘리브레이션...34
• 1.2 측하방카메라 캘리브레이션...39
• 2. 정보취득 S/W통합 방안 연구 및 개발...41
• 2.1 레이저 취득 데이터 변환 S/W...41
• 2.2 회전식 레이저 데이터 저장 프로그램...48
• 3. 실시간 측하방 영상에서의 차선추출 알고리즘 개선...51
• 3.1 과년도 알고리즘 분석...51
• 3.2 과년도 알고리즘 문제점...53
• 3.3 알고리즘 개선 방안...55
• 3.4 개선 결과...59
• 제 4 장 도로 기하구조 정보 및 안전성 분석 시스템 개발...68
• 1. 도로 기하구조 정보 분석 알고리즘의 보완...68
• 1.1 평면 선형 분석 알고리즘 보완 및 현장 적용...69
• 1.2 종단 선형 분석 알고리즘 보완 및 현장 적용...75
• 2. 회전식 레이저 자료와 CCD 영상의 합성...87
• 2.1 합성 알고리즘...87
• 2.2 합성방법...90
• 2.3 단일 CCD 영상과 회전식 레이저 자료의 합성 결과...91
• 2.4 합성결과의 정확도 분석...97
• 2.5 여러 영상을 이용한 레이저 자료의 합성...101
• 3. 회전식 레이저로부터 시설물 정보 취득 방법론 개발...107
• 3.1 도로노면 분류방법...107
• 3.2 도로 시설물 정보 취득...124
• 4. 도로의 3차원 모델링 및 입체시거 분석...129
• 4.1 도로의 3차원 모델링 적용 방안...129
• 4.2 입체시거 분석...131
• 5. 노면 균열 분석 시스템 개발...133
• 5.1 노면 균열 분석 장비 및 현장 취득...133
• 5.2 노면 균열 분석 방법론...137
• 5.3 노면 균열 분석 S/W 개발...141
• 5.4 노면 균열 분석 시스템의 현장 적용...147
• 6. 도로노면 온도측정 시스템 보완 및 실험...150
• 6.1 도로노면 온도측정 시스템 동기화...150
• 6.2 도로노면 온도측정 시스템 검증...152
• 6.3 도로노면 온도측정 시스템의 현장 실험 및 분석...158
• 제 5 장 도로안전성 조사 분석 차량 기능 보완...168
• 1. 차량 기능 보완...168
• 2. 노면 평탄성 조사 장비...171
• 2.1 노면 평탄성 조사 장비의 H/W 개선...171
• 2.2 노면 평탄성 조사 장비의 S/W 개선...179
• 제 6 장 결론 및 향후 연구 계획...180
• 1. 결론...180
• 2. 향후 연구과제...183
• 참고문헌...186
• 부록...190
• 서지자료...206