초록 ▼

본 연구목적은 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술들을 연구하는 것이다. 이와 같은 연구의 목적으로 궤도 지구관측용 위성의 정밀 자세지향 요구조건 산출 능력 확보하는 것이며, 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술 요소 분석 능력 확보한다. 관련된 연구로써 센서 모델링 및 자세제어 알고리듬 기법 확립, 정밀자세결정 기술 확보 그리고 다양한 임무 요구 조건을 만족시키기 위한 자세기동 기법을 확보하는 것이다. 이와 같은 목표를 달성하기 위한 세부 목표와 수행된 관련기술은 다음과 같다.
- 저궤도 지구관측용 위성의 정밀 자세

본 연구목적은 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술들을 연구하는 것이다. 이와 같은 연구의 목적으로 궤도 지구관측용 위성의 정밀 자세지향 요구조건 산출 능력 확보하는 것이며, 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술 요소 분석 능력 확보한다. 관련된 연구로써 센서 모델링 및 자세제어 알고리듬 기법 확립, 정밀자세결정 기술 확보 그리고 다양한 임무 요구 조건을 만족시키기 위한 자세기동 기법을 확보하는 것이다. 이와 같은 목표를 달성하기 위한 세부 목표와 수행된 관련기술은 다음과 같다.
- 저궤도 지구관측용 위성의 정밀 자세지향 요구조건 산출 능력 확보
- 우주비행체 정밀 자세지향을 위한 핵심기술 요소 분석 능력 확보
- 센서 모델링 및 자세제어 알고리듬 기법 확립
- 정밀 자세결정 기술 확보
- 다양한 임무 요구 조건을 만족시키기 위한 자세기동 기법 확보
- 정밀 자세지향 기초 기반기술 확보
- 분야별 세부 기술 연구를 통한 기술 축적 : Jitter(고주파 진동) 경감, 진동분리, 정밀 자세결정, 탑재체 능동형 지향 기술등
- 정밀 자세제어 시스템 설계를 위한 부분능력 확보
- 센서 신호처리, S/W, 능동형 지향 시험등 지상시험 장치구성 및 실험 관련기술 축적
- 국가 개발사업을 보조하기 위한 연구집단 및 연구 능력 확보
- 연구 세부 분야별 국제 경쟁력 제고

목차 Contents

• 제1장. 연구 개발 과제의 개요...11
• 제2장. 국내외 기술개발 현황...15
• 제1절. 국내 기술 동향...15
• 제2절. 국외 기술 동향...15
• 제3장. 연구개발수행 내용 및 결과...19
• 제1절. 자세지향 오차 버짙 산출 연구...19
• 제2절. 정밀 자세제어 시스템 설계 요소 결정 연구...48
• 제3절. 자세역학 정밀 모델링...67
• 제4절. 자세지향 로직 연구...81
• 제5절. 센서 모델링 (자이로, 별센서)...119
• 제6절. 자세 결정용 H/W 시험장치 설계...153
• 제7절. 자세 결정 지상 시험...171
• 제8절. 초정밀 자세정보 결정 및 자세결정 시뮬레이션 S/W...189
• 제9절. 자세결정 및 자세제어 통합 S/W Tool 작성...209
• 제10절. Jitter 모델링 및 Jitter 시뮬레이션 S/W...226
• 제11절. 영상정보를 이용한 Jitter 추정 연구...239
• 제12절. 지터 저감 기술 연구...263
• 제13절. Jitter 지상 시험장치 구성...289
• 제4장. 목표달성도 및 관련분야의 기여도...301
• 제1절. 계획대비 달성도...301
• 제2절. 대표적 성공사례...305
• 제5장. 연구 개발 결과의 활용계획...307