초록 ▼

연구목표
본 과제의 연구 목적은 선형유도전동기를 응용하여 직각 분기로가 있는 반송 시스템을 설계 제작하고 반송 제어를 행하므로써 자동차 생산라인, 컨테이너등의 물류반송 시스템에 적용할 수 있는 시작품 모델을 연구개발하는 것이다.
연구내용
1차년도에는 실험실 규모의 반송시스템의 사양을 결정하고, 유한요소법을 이용한 특성해석에 근거하여 농형 2차측을 갖는 선형유도전동기를 설계하였다. 또한, 2차측의 이동 위치에 따른 추력 및 수직력을 유한요소법을 이용하여 계산하므로써, 2차측의 진입시에 1차측이 턴온해야할 시점을 결정하

연구목표
본 과제의 연구 목적은 선형유도전동기를 응용하여 직각 분기로가 있는 반송 시스템을 설계 제작하고 반송 제어를 행하므로써 자동차 생산라인, 컨테이너등의 물류반송 시스템에 적용할 수 있는 시작품 모델을 연구개발하는 것이다.
연구내용
1차년도에는 실험실 규모의 반송시스템의 사양을 결정하고, 유한요소법을 이용한 특성해석에 근거하여 농형 2차측을 갖는 선형유도전동기를 설계하였다. 또한, 2차측의 이동 위치에 따른 추력 및 수직력을 유한요소법을 이용하여 계산하므로써, 2차측의 진입시에 1차측이 턴온해야할 시점을 결정하였다.
2차년도에는 “ㄱ” 자 형태의 직각분기로, 캐리어 및 캐리어 바퀴 방향전환 시스템, 10대의 LIM 1차측, 4대의 농형 2차측, PWM 인버터, 센서구동회로, SSR등을 제작하여 시작품을 완성하였다. 또한 PLC를 이용하여 LIM의 on-off, 위치센서 구동, 캐리어 바퀴의 방향 전환용 단상 전동기 구동등에 대한 시퀀스 제어를 행하였으며, 정지점에서의 캐리어의 위치 오차는 5mm이내로 발생하였다.
연구성과
단 1차 단 2차 형태의 농형 2차측을 갖는 선형유도전동기의 유한요소해석 프로그램이 완성되었다. 또한, 새로운 개념의 직각분기장치를 고안하므로써, 직각분기로가 있는 선형유도전동기 반송시스템에 대한 시작품이 완성되었다. 10대의 선형유도전동기, 센서 및 SSR 구동회로등을 시퀀스 제어하는 PLC 프로그램을 개발하였다.
본 과제에서 개발한 실험실 규모의 직각 분기로가 있는 선형유도전동기 반송시스템의 시작품을 대형화시킨다면 컨테이너 물류 반송시스템, 자동차생산 라인, 경전철등의 수송분야에 폭넓게 적용이 가능하다.

Abstract ▼

Purpose of Research
The aim of this study is to develop a new pilot facility model by manufacturing and controlling a conveyance system with longitudinal and transverse rails using linear induction motors in order to increase productivity in automation production lines.
Contents of Research

Purpose of Research
The aim of this study is to develop a new pilot facility model by manufacturing and controlling a conveyance system with longitudinal and transverse rails using linear induction motors in order to increase productivity in automation production lines.
Contents of Research
In the first year, the specifications of the conveyance system to be developed are determined, and a linear induction motor(LIM) with cage-type secondary is designed based on the results from the finite element analysis. Also, the effective turn-on point of the primary of the LIMs is found from the finite element analysis according to the secondary displacement.
In the second year, a test pilot for linear motor conveyance system with longidudinal and transverse rails is manufactured, which includes 10 primaries, 4 cage-type secondaries, PWM inverter, sensor drive circuit, solid state relays. A sequence control is carried out using programmable logic controller(PLC).
Effectiveness of Research
A test pilot facility for linear induction motor conveyance system with longitudinal and transverse rails are manufactured and the motion of the carrier is controlled by a programmable logic controller and a inverter, so that the feasibility of application to the effective mass-transfer system in the industry application is proved.

목차 Contents

• Ⅰ. 연구계획 요약문 ...3
• 1. 국문요약문 ...3
• Ⅱ. 연구결과 요약문 ...4
• 1. 국문요약문 ...4
• 2. 영문요약문 ...5
• Ⅲ. 연구내용 ...6
• 1. 서론 ...6
• 2. 연구방법 및 이론 ...7
• 3. 결과 및 고찰 ...11
• 4. 결론 ...19
• 5. 인용문헌 ...20