초록 ▼

제 1세부과제에서는 GPS 신호에 포함되어 있는 정오차들의 보정 알고리즘을 통해 DGPS 코드처리 모듈을 보완$\middot$수정하였다. 미지정수 검색에 있어 사용되는 알고리즘에 대한 연구를 통하여 미지정수 검색 알고리즘을 구현하고자 하였으며 이를 통한 반송파 처리 알고리즘을 정립하였다. 또한 정립된 알고리즘을 이용하여 최종적으로 GPS 자료처리 통합모듈을 개발하였다.
제 2세부과제에서는 카메라와 GPS/INS의 시각 동기화를 구현하기 위해서 하드웨어적인 부분과 선형 보간법을 이용한 소프트웨어적인 부분을 구

제 1세부과제에서는 GPS 신호에 포함되어 있는 정오차들의 보정 알고리즘을 통해 DGPS 코드처리 모듈을 보완$\middot$수정하였다. 미지정수 검색에 있어 사용되는 알고리즘에 대한 연구를 통하여 미지정수 검색 알고리즘을 구현하고자 하였으며 이를 통한 반송파 처리 알고리즘을 정립하였다. 또한 정립된 알고리즘을 이용하여 최종적으로 GPS 자료처리 통합모듈을 개발하였다.
제 2세부과제에서는 카메라와 GPS/INS의 시각 동기화를 구현하기 위해서 하드웨어적인 부분과 선형 보간법을 이용한 소프트웨어적인 부분을 구성하였다. GPS/INS 결합을 위한 선형동적 시스템 설계에 대한 알고리즘을 정립하였으며 칼만 필터에 의한 GPS/INS의 결합전략을 수립하였다. 또한 정립된 알고리즘을 이용하여 최종적으로 GPS/INS 통합 자료처리 모듈을 개발하였다.
제 3세부과제에서는 GPS/INS의 통합을 위해 센서들의 단점을 보완할 수 있도록 칼만 필터를 구현하였다. 또한 INS의 동적오차 소거를 위한 모델을 설정하였으며 센서정규 오차보상 알고리즘을 거쳐 항체의 자세와 속도 및 위치를 계산할 수 있는 모듈을 개발하였으며 최종적으로 GPS/INS를 이용한 외부표정요소 산출 모듈을 개발하였다.
제 4세부과제에서는 1차년도 연구결과를 토대로 항공사진측량용 번들 블록 조정 모듈과 영상 기하보정을 수행할 수 있는 영상처리 모듈을 개발하였다. 개발한 모듈의 테스트를 위해 상용 소프트웨어와의 비교를 통해 그 신뢰도를 검증하였다.
제 5세부과제에는 1차년도에 개발된 영상처리 모듈을 수정$\middot$보완하였다. 항공사진에서 많은 정보를 포함하고 있는 윤곽선을 보다 효율적으로 검출할 수 있도록 다양한 알고리즘을 이용한 윤곽선 검출 모듈을 추가하였다. 또한 기하보정 한 영상들의 모자이크와 히스토그램 매칭을 수행하기 위한 알고리즘을 정립하였다. 그리고 최종적으로 정립된 알고리즘을 이용하여 정사영상을 생성하였다.
이와 같은 세부과제별 연구개발의 활용성을 검증하기 위해 GPS/INS 항공사진측량을 통해 취득한 데이터를 이용하여 지상기준점 수 배치에 따른 시스템의 정확도를 검증하였다.

Abstract ▼

In first session, DGPS code processing module was modified by the correction algorithm of systematic errors in GPS signal. Ambiguity search algorithm was implemented, and carrier phase processing algorithm was made by this. Also, finally, GPS data processing integration module was developed by using

In first session, DGPS code processing module was modified by the correction algorithm of systematic errors in GPS signal. Ambiguity search algorithm was implemented, and carrier phase processing algorithm was made by this. Also, finally, GPS data processing integration module was developed by using made algorithm.
In second session, hardware and software using linear interpolation was made for the synchronization of camera and GPS/INS. The algorithm of linear dynamic system design for GPS/INS integration was made, and the GPS/INS integration planning by Kalman Filter was established. Also, finally, GPS/INS integration data processing module was developed by using made algorithm.
In third session, for the GPS/INS integration, Kalman Filter was implemented. the model for the removal of INS dynamic error was made, and the model which can calculate the attitude, velocity and position of flight by sensor error compensation algorithm. Finally, the module for exterior orientation parameters by GPS/INS was developed.
In forth session, bundle block adjustment module and image processing module which can correct image geometry was developed. The developed module was compared with in common software for checking it's reliability.
In fifth session, image processing module developed in first year was modified. Edge detection module using various algorithm was added. Also, the algorithm for the mosaic and histogram matching of geometric corrected images was made. And, finally, ortho image was generated by using made algorithm.
The system accuracy according to ground control point's(GCP) arrangement was verified by using data acquired from GPS/INS aerial photogrammetry for checking the utility of this study in each session.

목차 Contents

• <연구결과 국문요약문>...2
• <연구결과 영문요약문>...3
• < 연구방법 및 추진체계 >...4
• <연구내용 및 연구결과>...7
• 1. GPS 자료처리 통합 모듈 개발...7
• 2.GPS/INS 통합 자료처리 모듈 개발...15
• 3.블록조정 및 영상처리 통합 모듈 개발...37
• 4. GPS/INS를 이용한 항공사진측량 데이터 획득 및 처리...44
• 5. 시스템 정확도 검증 및 활용방안...52
• <결 론>...73
• <참고문헌>...74