초록 ▼

영구자석 동기전동기(PMSM)는 소형이며, 회전자권선을 갖지 않아 고효율이고, 제어가 용이한 점 등의 이점으로부터 산업계에 널리 사용되고 있다. PMSM은 회전자 구조에 따라 표면자석형(SPMSM)과 매입자석형(IPMSM)으로 대별된다. IPMSM는 돌극형이므로 영구자석에 의한 토크에 더해서 리럭턴스에 의한 토크도 이용할 수 있으므로 최근 주목을 받고 있다.
PMSM의 토크제어를 위해서는 회전자 위치에 따른 전류제어가 필요하기 때문에 엔코더나 레졸버와 같은 위치센서가 요구된다. 이러한 위치센서는 회전하는 위치를 연속적으로 검출

영구자석 동기전동기(PMSM)는 소형이며, 회전자권선을 갖지 않아 고효율이고, 제어가 용이한 점 등의 이점으로부터 산업계에 널리 사용되고 있다. PMSM은 회전자 구조에 따라 표면자석형(SPMSM)과 매입자석형(IPMSM)으로 대별된다. IPMSM는 돌극형이므로 영구자석에 의한 토크에 더해서 리럭턴스에 의한 토크도 이용할 수 있으므로 최근 주목을 받고 있다.
PMSM의 토크제어를 위해서는 회전자 위치에 따른 전류제어가 필요하기 때문에 엔코더나 레졸버와 같은 위치센서가 요구된다. 이러한 위치센서는 회전하는 위치를 연속적으로 검출할 수 있다는 장점을 가지고 있으나 그 가격이 매우고가이기 때문에 전체시스템의 가격을 상승시킬 뿐만 아니라 별도의 복잡한 하드웨어가 추가되는 단점이 있다.
또한 진동 및 습도 등의 주위환경에 대한 영향을 받기 때문에 사용환경에 제한 받는다.
따라서 PMSM의 위치센서리스 제어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
PMSM의 위치센서리스 제어 문제점으로서, 정지 시 역기전력이 발생되지 않기 때문에 시동 시 회전자 자극위치 추정과 전동기 모델를 구하기 위한 전동기 파라미터의 정확한 측정 등을 들 수 있다. 그래서 본 방문연구에서는 6개월 간 IPMSM의 위치센서리스 제어를 위한 파라미터 계측과 재시동 방법에 대하여 연구를 할 예정이었으나, 방문연구기간이 1개월로 축소되었기 때문에 IPMSM의 위치센서리스 제어에 관한 전반적인 자료를 조사하고, IPMSM의 위치센서리스 제어에 있어 전술한 가장 중요한 과제인 초기위치 추정과 파라미터 계측 방법에 대하여 연구를 하였다.

목차 Contents

• I. 방문연구결과 및 성과...1
• 1. 초기위치 추정...1
• 2. 파라미터 계측...2