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자기장을 이용한 소형위성의 궤도결정, 자세결정, 자세제어 알고리즘 및 시뮬레이터 개발
Development of Orbit Determination, Attitude Determination and Control Algorithms, Using Geomagnetic Field 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 연세대학교
Yonsei University
연구책임자 박상영
참여연구자 최규홍 , 노경민 , 송영주 , 박재익 , 오종현 , 정택서 , 김기태 , 전은지 , 박인관
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2005-11
주관부처 과학기술부
사업 관리 기관 한국과학재단
Korea Science and Engineering Foundtion
등록번호 TRKO200900071129
사업명 기타사업
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 지자기장.궤도결정.자세결정.자세조정.자세제어.시뮬레이터.Geomagnetic Field.Orbit Determination.Attitude Determination.Attitude Maneuver.Attitude Control.Simulator.

초록 ▼

1 자기장 관측을 이용한 인공위성의 실시간 궤도 결정
- 확장칼만 필터와 Unscented 칼만 필터를 이용하여 알고리즘 개발
- 모의 실험 결과 1km 내의 궤도 정밀도 획득
- MAGSAT의 실측데이터를 이용하여 검증
2 자기장 관측을 이용한 인공위성의 실시간 자세 결정
- 확장칼만 필터를 적용하여 알고리즘 개발하여 모의 실험 결과 05도내의 정밀도 획득
- Orsted위성의 실측데이터를 이용하여 검증
3 궤도에 최적화된 자기장 모델 개발
- 비선형 계획법 적용하여 모의실험 데이터를 이

Abstract ▼

1 Development of real-time orbit determination algorithm using only the magnetometer.
2 Development of real-time attitude determination algorithm using only the magnetometer.
3 Determination of geomagnetic field model optimized to the specific orbit using the magnetometer measurement.
4 Dev

목차 Contents

  • 제 1 장 연구개발과제의 개요...16
  • 제 1 절 연구의 필요성...16
  • 제 2 절 연구 목적...17
  • 제 3 절 연구 내용...17
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황...21
  • 제 1 절 소형위성 시장의 성장...21
  • 제 2 절 소형위성의 기술개발 현황...26
  • 제 3 절 국내외 연구 경향...27
  • 제 3 장 연구 개발 수행 내용 및 결과...30
  • 제 1 절 지구 자기장의 개요 및 하드웨어...30
  • 제 2 절 자기장 관측을 이용한 실시간 궤도 결정...68
  • 제 3 절 자기장 관측을 이용한 실시간 자세 결정...130
  • 제 4 절 자기장 모델 추정...148
  • 제 5 절 자기장 구동기를 이용한 위성의 자세제어...154
  • 제 6 절 자기장 구동기를 이용한 위성의 자세조정...207
  • 제 7 절 자기장 시뮬레이터의 개발...237
  • 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도...245
  • 제 1 절 목표 달성도...245
  • 제 2 절 관련 분야에의 기여도...247
  • 제 5 장 연구개발결과의 활용계획...248
  • 제 1 절 각 세부연구 별 활용 계획...248
  • 제 6 장 참고문헌...251

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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