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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울대학교 Seoul National University |
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연구책임자 | 최항순 |
참여연구자 | 이규열 , 성우제 , 조경남 , 노준범 , 육래형 , 서동철 , 이용석 , 임승준 , 이용희 , 정현수 , 황아롬 , 이근화 , 김경석 , 조두연 , 차주환 , 이성준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2005-06 |
과제시작연도 | 2004 |
주관부처 | 과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국과학재단 Korea Science and Engineering Foundtion |
등록번호 | TRKO200900072025 |
과제고유번호 | 1350011992 |
사업명 | 국가지정연구실사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 무삭식 무인 잠수정.유삭식 무인 잠수정.자율 제어.음향 탐사.수중음향 위치추적 시스템.시뮬레이터.AUV.ROV.Automatic control.Underwater acoustic survey.Underwater acoustic positioning system.Simulator. |
본 연구의 최종 목표는 21세기 해양개발에 필요한 무인잠수정과 해저자원 채광시스 템 등 해양장비에 공통으로 적용되는 핵심기술인 음향계측장비, 특히 충돌회피시스템을 개발하고, 비선형 동역학에 기반하여 수중 운동체에 대한 자율적 지능제어시스템의 성능 을 향상시키는 것이다. 이를 위하여 무인잠수정의 설계 및 운영기법을 개발하고 효율성을 극대화시키는 시 뮬레이션을 구현하며, 이를 기반으로 음향계측시스템과 지능제어시스템을 갖춘 무인잠수 정을 설계 제작하고,이를 검증하기 위하여 실험을 수행한다. 해양 개발 및 탐사에 대한 요구가 증대됨에 따라
The final goal of this research is to improve the performance of autonomous controllers for unmanned vehicles based on nonlinear vehicle dynamics, and to develop acoustic devices, especially collision avoidance system, which are core technologies for ocean exploration equipments such as AUV (Autonom
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