초록 ▼

1. 단계최종목표
$\circ$ 공유와 증식이 가능한 온톨로지 기반 로봇 지식 시스템의 구축
$\circ$ 지능 로봇의 지식 통합을 위한 표준 지식 추론 서비스 프레임워크 구축
2. 개발내용 및 결과
$\circ$ 표준 통합 온톨로지 및 지식 인스턴스
$\cdot$ 표준 통합 온톨로지 스키마 개발
- OWL 기반 표준 통합 온톨로지 스키마 체계 심화
- 표준 통합 온톨로지 스키마 심화
$\cdot$

1. 단계최종목표
$\circ$ 공유와 증식이 가능한 온톨로지 기반 로봇 지식 시스템의 구축
$\circ$ 지능 로봇의 지식 통합을 위한 표준 지식 추론 서비스 프레임워크 구축
2. 개발내용 및 결과
$\circ$ 표준 통합 온톨로지 및 지식 인스턴스
$\cdot$ 표준 통합 온톨로지 스키마 개발
- OWL 기반 표준 통합 온톨로지 스키마 체계 심화
- 표준 통합 온톨로지 스키마 심화
$\cdot$ 온톨로지 인스턴스 생성기 개발
- 온톨로지 인스턴스 생성 API 다양화
- 온톨로지 인스턴스 저장소 처리기 성능 향상
$\cdot$ 온톨로지기반 지식 추론 시스템 개발
- 온톨로지 추론 엔진을 이용한 실시간 추론 시스템 개발
- 온톨로지 스키마 기반 지식 추론 심화
$\cdot$ 온톨로지 Query 서비스 개발
- 온톨로지 인스턴스 Query API 개발
- 온톨로지 스키마 Query API 개발
$\circ$ Robot Knowledge Manager
$\cdot$ 50개 물체에 대한 다양한 instance들의 강인한 입출력 보장
- 센서 불확실성으로 인한 지식의 건전성과 완전성 상실의 대비를 위한 지식 입출력 모듈 개발
- 영역별 예외 사항을 처리할 수 있는 메타 룰 개발
$\cdot$ World Model/Modeler 개발
- Topological Map 과 Semantic Map의 연계 방법 개발
- World Modeler 갱신을 위한 룰 온톨로지 개발
$\cdot$ ST Context Teller 개발
- 정의된 50개 물체에 대한 시공간적 해석의 완성을 위한 온톨로지 기반 Robot-centered Context Manager 개발
$\circ$ 온톨로지 Repository 관리기 개발
- 온톨로지 및 컨텍스트 Repository Handler 개발
- OWL-aware Model을 위한 RDBMS 기반 데이터 베이스 저장소 개발
- 온톨로지 상호 가용성을 위한 프로토콜 및 방법론 개발
3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
$\circ$ 온톨로지 설계 기술 확보 및 지식 설계 엔지니어 양성
$\circ$ 공유와 증식이 가능한 온톨로지 기반 로봇 지능 시스템의 확보
$\circ$ 표준 지식 추론 서비스에 의한 로봇 지식 통합 가능
$\circ$ 온톨로지를 활용한 타 시스템 기술 분야로 스마트 홈, 인텔리전스 빌딩에 적용
$\circ$ 표준화된 통합 온톨로지 기술 확보를 통한 범정부 차원의 활용 방안 마련
4. 적용분야
$\circ$ 영어 교육 환경, 인제 게임 환경의 응용도메인 상황 추론을 위한 지식 체계 분야
$\circ$ 가시 지원 로봇, 공공서비스 로봇 분야 응용 도메인 상황 추론을 위한 지식 체계 분야
$\circ$ 강인한 물체 및 상황 인지를 가능케 하는 지식 체계 분야

목차 Contents

• 제 1 장 서론 ... 7
• 제 1 절 연구개발의 필요성 ... 7
• 제 2 절 연구개발의 목표 ... 15
• 제 3 절 연구평가의 착안점 및 척도 ... 21
• 제 4 절 연구 기대 성과 ... 28
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 30
• 제 1 절 2단계 주요 기술 ... 30
• 제 2 절 1차년도 기술 개발 내용 및 방법 ... 32
• 제 3 절 2차년도 기술 개발 내용 및 방법 ... 66
• 제 4 절 3차년도 기술 개발 내용 및 방법 ... 89
• 제 3 장 결과 및 향후계획 ... 116
• 제 1 절 결과 및 성과 ... 116
• 제 2 절 3단계 연구 계획 ... 127
• 부록 ... 150
• I. 2008 로봇 R&D 통합 워크샵 ('08.4.29~30) 자료 ... 151