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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 산학협력단 HanYang University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 Ministry of Knowledge Economy |
등록번호 | TRKO201300036674 |
과제고유번호 | 1415125602 |
사업명 | 지식경제프론티어연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 로봇 지식베이스.상황 추론.강인한 지식 등록.응용 도메인 지식 모델링.베이지안 추론.Robot Knowledge-base.Context reasoning.Robust Knowledge Instantiation.Domain Knowledge Modeling.Bayesian Inference. |
핵심기술
극도의 다양성과 불확실성(오류)에 대응하는 지능/지식 체계의 구축
최종목표
불확실한 상황 센싱 정보(위치정보의 불확실성, 식별정보의 불확실성)하에서, 다수의 사용자 및 로봇이 존재하는 응용 도메인 환경을 대상으로, 신뢰성 있는 상황 지식 등록과 고차원 상황 정보 추론을 가능하게 하는 로봇지식 체계의 구축
개발내용 및 결과
1. Knowledge-base를 기반으로 하는 상황 추론 기술
· 서비스 로봇의 지능 구현을 위하여 로봇 통합 온톨로지 및 지식 인스턴스를 생성하고 물건 찾기, 이동하기
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