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자율항법 음향측심기술에 의한 농업용저수지 내용적측정관리시스템 개발
Agricultural Reservoir Capacity Survey and Management System with Autopilot Echo Sounding 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국농어촌공사
연구책임자 김진택
참여연구자 김진택 , 이용직 , 윤동균 , 오승태 , 나민철 , 정의형 , 강민구
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2009-05
과제시작연도 2008
주관부처 농림축산식품부
과제관리전문기관 농림기술관리센터
Agricultural Research & development Promotion Center
등록번호 TRKO201000000188
과제고유번호 1545000357
사업명 농림기술개발
DB 구축일자 2013-04-18

초록

○ 농업용저수지의 내용적 측정현황조사
○ 수심측량을 위한 저수지 자율항법탐사체, 수중탐사 음향측심센서모듈 개발
○ 농업용저수지 내용적측량으로 수집된 측정자료 분석 및 연계 시스템 개발

Abstract

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 요약문 ... 3
  • Summary ... 5
  • 목차 ... 7
  • 표목차 ... 9
  • 그림목차 ... 10
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 12
  • 제 1 절 연구개발 배경 및 필요성 ... 12
  • 제 2 절 연구개발 범위 및 내용 ... 13
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 15
  • 제 1 절 국내 기술개발 현황 ... 15
  • 제 2 절 해외 기술개발 현황 ... 17
  • 제 3 장 연구 개발수행 내용 및 결과 ... 23
  • 제 1 절 저수지의 내용적 현황 ... 23
  • 1.1 농업용저수지 측정 현황 ... 23
  • 1.2 저수지 내용적 측량 현황 ... 36
  • 제 2 절 저수지의 내용적 측정기술 개발 목표 및 내용 ... 53
  • 2.1 농업용 저수지 내용적 측량 작업표준 방안 ... 53
  • 2.2 내용적 측량 자율항법 시스템 구성 ... 54
  • 2.3 농업용저수지 자율항법 무인탐사선 선박 설계 및 제작 ... 59
  • 2.4 저수지용 음향 측심센서 개발 ... 82
  • 2.5 무선 통신 기법 및 하드웨어 모듈 개발 ... 83
  • 2.6 육상 제어부 설계 및 제작 ... 85
  • 2.7 자율항법 알고리즘 ... 88
  • 2.8 운영 제어 프로그램 개발 ... 98
  • 2.9 저수지 내용적 측량용 자율항법 시스템 시제품 설계 및 제작 ... 101
  • 제3절 무인 자율항법 저수지 내용적 측량기술의 현장시험, 평가 및 결과 ... 102
  • 3.1 자율항법 알고리즘 현장시험 ... 102
  • 3.2 음향 측심 센서 현장시험 ... 106
  • 3.3 무인 자율항법 저수지 내용적 측정기술의 현장시험 평가 및 보완 ... 107
  • 3.4 저수지 내용적 측정기술의 현장시험 결과 분석 ... 108
  • 제 4 절 농업용 저수지 내용적 측정자료 관리 방안 ... 114
  • 4.1 저수지 내용적 자료처리 시스템 ... 114
  • 4.2 단계별 내용적 자료 처리 및 결과물 산출 ... 119
  • 4.3 자료관리 방안 ... 138
  • 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 156
  • 제 1 절 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 156
  • 제 5 장 연구개발 성과 및 성과활용 계획 ... 158
  • 제 1 절 연구개발결과의 활동계획 ... 158
  • 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 160
  • 제 1 절 저수지 내용적 측정 현황 ... 160
  • 부록 ... 198
  • A1. 저수지 내용적 측량 기준 ... 199

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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