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다목적 지능형 무인선 국산화 개발
Development of multi-purpose intelligent unmanned surface vehicle 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국해양과학기술원
Korea Institute of Ocean Science ＆ Technology
연구책임자 김선영
참여연구자 우중구 , 이승준 , 배일용 , 조보형 , 임민호 , 김원용 , 황돈익 , 김진환
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-08
과제시작연도 2018
주관부처 해양수산부
Ministry of Oceans and Fisheries
등록번호 TRKO202000031209
과제고유번호 1525007508
사업명 해양장비개발및인프라구축(R&D)
DB 구축일자 2020-12-12
키워드 무인선.자율운항.해양감시.해양조사.고속선.Unmanned surface vehicle.Autonomous navigation.Maritime surveillance.Maritime survey.High speed planing hull.

초록 ▼

□ 연구개발 목표
악천후에서도 운용 가능하고, 장애물을 자율적으로 인식하고 회피할 수 있는 해양조사 및 해양감시용 무인선 개발.

□ 연구개발 내용
- 최대속도 45노트이며, 해상상태 4에서도 운항 가능한 무인선 플랫폼 개발
- 자율도 6단계의 자율운항 시스템 개발
- 원격 자율 해양조사 및 해양감시 시스템 개발
- 무인선 진회수 시스템 개발

□ 연구개발성과
국내 기술에 의한 무인선 설계 및 제작 능력 확보로 국내 무인선 전문기업 육성 및 국내 무인선 활용 활성화

Abstract ▼

□ Purpose
Development of an unmanned surface vehicle for maritime survey and surveillance with an autonomous navigation system, and operable in rough seas.

□ Contents
- Development of an USV platform with a maximum speed of 45knots and operable at up to sea-state 4
- Development of a

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연구분야 및 분류 ... 2
  • 국문요약문 ... 2
  • Summary ... 2
  • 목차 ... 3
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 4
  • 제 1 절 연구개발의 개요 ... 4
  • 제 2 절 연구의 필요성 ... 5
  • 제 3 절 연구개발의 목표 ... 8
  • 제 4 절 다목적 지능형 무인선의 범위 ... 13
  • 제 2 장 국내외 기술 개발 현황 ... 14
  • 제 1 절 국내외 무인선 기술 현황 ... 14
  • 제 2 절 자율운항 기술 ... 17
  • 제 3 절 무인선 통신기술 ... 25
  • 제 4 절 해양 감시 기술 ... 29
  • 제 3 장 연구 수행 내용 및 성과 ... 30
  • 제 1 절 무인선 플랫폼 기술 개발 ... 30
  • 제 2 절 자율운항 기술 개발 ... 132
  • 제 3 절 무인선 원격 관제기술 개발 ... 261
  • 제 4 절 무인선 통신기술 개발 ... 328
  • 제 5 절 진회수 기술 ... 451
  • 제 6 절 해양감시 기술 개발 ... 461
  • 제 7 절 해양조사 기술개발 ... 494
  • 제 4 장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 517
  • 제 1 절 무인선 플랫폼 개발 ... 519
  • 제 2 절 자율운항 시스템 개발 ... 527
  • 제 3 절 관제시스템 개발 ... 538
  • 제 4 절 3중화 통신시스템 개발 ... 548
  • 제 5 절 진회수 시스템 개발 ... 558
  • 제 6 절 해양감시시스템 개발 ... 560
  • 제 7 절 해양조사시스템 개발 ... 572
  • 제 5 장 연구개발성과의 활용 계획 ... 576
  • 제 1 절 연구성과의 활용방안 ... 576
  • 제 2 절 기대 효과 ... 578
  • 제 6 장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 579
  • 제 7 장 연구개발성과의 보안등급 ... 585
  • 제 8 장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 586
  • 제 9 장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 587
  • 제 10 장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 590
  • 제 11 장 기타사항 ... 596
  • 제 12 장 참고문헌 ... 596
  • 끝페이지 ... 602

표/그림 (300)

참고문헌 (25)

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