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해상용 Nano Driving Multi Sensor Surveillance System 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)신동디지텍
연구책임자 장철순
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2009-11
과제시작연도 2008
주관부처 지식경제부
사업 관리 기관 한국산업기술평가원
등록번호 TRKO201000005535
과제고유번호 1415092322
사업명 지역전략산업진흥
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 3축자이로.IR레이저.주야간감시시스템.Pan-Tilt.

초록 ▼

1. 최종목표
고정도 Pan-Tilt/Gimble과 이의 동요안정화 제어기술을 개발 및 응용하여 일반선박, 경비함정, 어업지도선, 항만순찰선 등의 항해보조 및 원거리 목표의 정찰 감시를 위한 다목적 해상용 Nano-Driving Multi-Sensor Surveillance System을 개발하고 이의 상품화를 통해 고부가가치 창출하는 것이 본 개발의 최종목표이다.
2. 개발내용 및 결과
고정도 Pan-Tilt 장비, Fiber Optic Gyro, 3-Gyro Sensor 제어를 위한 Servo Motion Con

목차 Contents

  • 제출문 ...1
  • 지역산업기술개발사업 보고서 초록(지역산업중점기술개발) ...2
  • 목차 ...3
  • 제1장 서론 ...4
  • 제1절 기술개발의 개요 ...4
  • 제2절 시장현황 및 사업화 전망 ...15
  • 제3절 기술개발의 목표 및 내용 ...22
  • 제2장 기술개발 내용 및 방법 ...37
  • 제1절 상선용 Precision Pan-Tilt 상용화 모델 개발 ...37
  • 제2절 3-Gyro Sensor 제어용 Servo Motion Control 알고리즘 개발 ...57
  • 제3절 퍼지-신경망을 이용한 선박용 카메라 안정화 시스템 제어에 대한 연구 (위탁 동서대) ...64
  • 제4절 Video Tracker 개발 ...72
  • 제5절 고성능 IR Laser Search light & 레이져 거리계 개발 ...75
  • 제6절 주.야간 겸용 감시카메라 개발 ...79
  • 제7절 시스템 Control Unit 및 선박 항해장비 Integration ...82
  • 제8절 전재해도 연동 모니터링 S/W 개발 ...89
  • 제9절 Video Data Recorder ...96
  • 제10절 3-Axis IFOG 개발(위탁 창원대) ...97
  • 제11절 시험기준 설정(위탁 조선기자재연구원) ...124
  • 제12절 기술개발 성능수준 ...152
  • 제3장 결과 ...170
  • 제1절 개발성과 ...170
  • 제2절 결론 ...172
  • 부록 ...174
  • 참고문헌 ...174
  • Nano-Driving Multi- Sensor Surveillance System 관련 특허현황 ...175

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참고문헌 (25)

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