초록 ▼

○ 국내 최초의 텔레매틱스 통합평가 시스템 및 기술 개발
- 차량 시뮬레이터 기반 텔레매틱스 통합평가 시스템:무선통신 기능 및 서비스 서버, 차량 네트워크 HILS, 운전자 시각인지 분석장비, 차량 거동 측정장비, 생체신호 분석장비 등으로 구성
- 실차 기반 텔레매틱스 통합평가 시스템
: 차량 네트워크 제공을 위한 HILS, 실시간 차량 거동 측정장비, 차간간격 측정용 레이저 스캐너, 시각인지 분석장비, 생체신호 분석장비로 구성

○ 차량 시뮬레이터-HILS-평가 시스템-단말기 통

○ 국내 최초의 텔레매틱스 통합평가 시스템 및 기술 개발
- 차량 시뮬레이터 기반 텔레매틱스 통합평가 시스템:무선통신 기능 및 서비스 서버, 차량 네트워크 HILS, 운전자 시각인지 분석장비, 차량 거동 측정장비, 생체신호 분석장비 등으로 구성
- 실차 기반 텔레매틱스 통합평가 시스템
: 차량 네트워크 제공을 위한 HILS, 실시간 차량 거동 측정장비, 차간간격 측정용 레이저 스캐너, 시각인지 분석장비, 생체신호 분석장비로 구성

○ 차량 시뮬레이터-HILS-평가 시스템-단말기 통합 네트워크 시스템 구축
- 17자유도 실시간 차량 동역학 모델, 3D DB 개발
- CAN, LIN, MOST, FlexRay 등 IVN 지원 RT-HILS 개발
- CDMA/GPS Simulation 등 무선 RT-HILS 연계 운영
- 운전자 시선 분석 시스템 및 생체신호 분석 시스템 구축
- 단말기 및 (A)MINT 시스템을 차량 시뮬레이터에 장착 운영, 운전자 참여 평가 수행

○ 실차 기반 통합 시험 평가 시스템 개발
- 차량 거동 분석 센서 탑재 및 운영 SW 개발
- DGPS 기반의 차량 정밀위치 인식 시스템 개발 (±2cm)
- 차량 탑재형 RT-HILS(DAQ)구축, 운영 SW 개발
- 4채널 영상 센서 기반 운전자 시선 분석 시스템 및 생체 신호 분석 시스템 구축
- 단말기 및 (A)MINT 시스템을 T-CAR에 장착 운영, 운전자 참여 평가 수행

○ 텔레매틱스/차량용 네비게이션/차량정보단말기 산업 보호를 위한 HMI 규정 표준화 기반 기술 개발
- 실험설계법(D.O.E)에 의한 차내 디스플레이(In Vehicle Display) 장치 화면 설계에 대한 최적안 실험 수행
- 단말기 화면 설계 가이드라인 개발
- 기술 표준원에 차내 디스플레이 화면 설계 가이드라인 국내 표준안 상정 완료

○ 단말기 및 AMINT 시스템에 대한 내환경 평가 수행
- 전자파, 내환경 시험 수행

○ HMM 기반의 운전자 차선 변경 의도 판단 알고리즘 개발

○ 차량의 Rollover, Spinout 의 통계 분석과 센서 퓨전기술을 활용한 차량의 위험상태 분석 및 위험상태 자동인지 알고리즘 개발

목차 Contents

• 표지 ...1
• 제출서 ...2
• 최종보고서(편집순1) ...3
• 제출문(편집순2) ...4
• 보고서초록 예(편집순3) ...5
• 연구성과 ...17
• 목차 ...24
• 제1장 서론 ...26
• 제1절 기술개발의 중요성 및 필요성 ...35
• 1. 기술적 측면에서의 중요성 ...35
• 2. 경제적 측면에서의 중요성 ...39
• 3. 전략적 측면에서의 중요성 ...40
• 제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ...41
• 1. 차량 통합평가 국외 기술 현황 ...41
• 2. 차량 통합평가 국내 기술 현황 ...47
• 3. 관련 특허 동향 ...49
• 제3절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급효과 ...57
• 1. 기술적 파급 효과 ...57
• 2. 경제·산업적 측면에서의 효과 ...59
• 제2장 기술개발 내용 및 방법 ...61
• 제1절 최종목표 및 평가방법 ...61
• 제2절 단계목표 및 평가방법 ...63
• 제3절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ...68
• 제3장 결과 및 사업화 계획 ...73
• 제1절 연구개발 최종 결과 ...73
• 1. 연구개발 추진일정 ...77
• 2. 연구개발 추진실적 ...80
• 3. 각 기관별 추진 내역 ...89
• 4. 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ...91
• 5. 가상현실 기반 차량시뮬레이터 및 구성요소 개발 ...97
• 6. 차량 시뮬레이터 연계 HILS 시스템 구축 ...218
• 7. 차량시뮬레이터 - HILS - 단말기 연계 통합시험평가 ...238
• 8. 차량의 위험상태 분석 및 자동인지 알고리즘 개발 ...264
• 9. 통합경고단말기 및 MINT의 통합시험평가 시스템 구축 ...310
• 10. HMI 규정 연구 및 표준화 추진 ...393
• 11. 차량용 디스플레이 화면 시각화 디자인 가이드라인 개발 ...404
• 12. LDWS를 위한 운전자 의도판단 알고리즘 개발 ...435
• 13. 내환경 시험 및 시험성적서 ...444
• 제2절 연구개발 추진체계 ...449
• 1. 연구개발 추진체계 ...449
• 2. 연구개발팀 편성도 ...451
• 제3절 시장현황 및 사업화전망 ...453
• 1. 시장현황 ...453
• 2. 사업화전망 ...457