초록 ▼

인간이 음원의 위치를 파악하여 공간의 입체감을 느끼는 메커니즘을 분석하여 3차원 입체 음향의 핵심 기반 기술을 개발하고 이를 다양한 공학적 응용 분야에 적용하는 것이 본 연구의 근본적인 목적이다. 세부적으로는 다음과 같이 크게 두 가지 연구 목표를 지닌다.
1) 확장적 입체음향 시스템 개발: 개개인의 HRTF를 측정하지 않고도 적은 데이터만을 사용하여 3차원 공간에서 생생한 가상 음향을 들려줄 수 있는 확장적 입체 음향 시스템을 개발한다.
2) 로봇 청각 시스템을 개발: 로봇과 사용자의 효과적인 상호작용을 위해 사람의 청

인간이 음원의 위치를 파악하여 공간의 입체감을 느끼는 메커니즘을 분석하여 3차원 입체 음향의 핵심 기반 기술을 개발하고 이를 다양한 공학적 응용 분야에 적용하는 것이 본 연구의 근본적인 목적이다. 세부적으로는 다음과 같이 크게 두 가지 연구 목표를 지닌다.
1) 확장적 입체음향 시스템 개발: 개개인의 HRTF를 측정하지 않고도 적은 데이터만을 사용하여 3차원 공간에서 생생한 가상 음향을 들려줄 수 있는 확장적 입체 음향 시스템을 개발한다.
2) 로봇 청각 시스템을 개발: 로봇과 사용자의 효과적인 상호작용을 위해 사람의 청각 시스템과 같이 음원 위치 추정, 사용자 및 특정 단어 인식이 가능한 로봇 청각 시스템을 개발한다.

Abstract ▼

There are two main objectives in this research. The first one is to develop the high-fidelity Virtual Auditory Display (VAD) system which generate spatialized virtual sounds in 3D auditory space and convey them to a listener without measurement of the individual Head-Related Transfer Functions(HRTFs

There are two main objectives in this research. The first one is to develop the high-fidelity Virtual Auditory Display (VAD) system which generate spatialized virtual sounds in 3D auditory space and convey them to a listener without measurement of the individual Head-Related Transfer Functions(HRTFs). The second one is to develop the robot auditory system in which sound source localization and speaker/speech(specific word) recognition are possible to achieve the effective human-robot interaction.

목차 Contents

• 표지...1
• 목차 ...2
• Ⅰ. 연구계획 요약문...3
• 1. 국문요약문...3
• Ⅱ. 연구결과 요약문...4
• 1. 국문요약문...4
• 2. 영문요약문...5
• Ⅲ. 연구내용 및 결과...6
• 1. 연구개발과제의 개요 ...6
• 2. 국내외 기술개발 현황 ...8
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ...9
• 4. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ...220
• 5. 연구결과의 활용계획 ...223
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ...224
• 7. 주관연구책임자 대표적 연구실적 ...226
• 8. 참고문헌 ...226
• 9. 연구성과 ...230
• 별첨1. 대표연구성과 ...265